云南AGV生产厂家-「英博特智能」

常规的agv机器人其实没有什么营利空间的，虽然市场的需求度确实是在不断地---，但是还是会有的agv企业能挣到钱，有的却挣不到，原因是有实力的agv机器人企业,生产的agv小车---，很少出现故障，售后本钱很低。当然也有很大一部分agv企业，生产的agv小车性能不稳定，经常出现问题，导致售后本钱高把赢利拿走了，这样的agv企业会被市场筛选。

　　智能agv小车是现代化工业物流系统中的重要设备，主要用于储运各类物料，为仓储系统柔性化、集成化运行提供了重要---。

　　智能agv小车运行系统是由制动器、车轮、电机、速度控制器及减速器等部分组成。agv小车常设计成三种运动方式：可以向前与向后，可以横向、纵向、 斜向及回转运动，只能向前。要想实现agv小车回转运动就需要有转向装置，常见的转向装置的结构一般有下面三种。

　　1、前轮转向后轮驱动三轮车型。车的转向和驱动分别由两个不同的电动机带动，车体的前部为转向车轮，车体后部为驱动电机驱动的两个轮。智能agv小车这种转向方式优点：其结构简单、 成本低。缺点定位精度较低。

　　2、差速转向式四轮车型。agv小车运用这种转向方式具有结构简单，定位精度较高的优点。车体的中部有两个驱动轮， 由两个电机分别驱动，前后部各有一个转向轮(自由轮)。 通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向，并实现前后双向行驶和转向。

　　3、全轮转向式四轮车型。车体的前后部分各有两个驱动和转向一体化车轮，每个车轮分别由各自的电动机驱动，可实现沿纵向、横向、斜向和回转方向任意路线行走，控制较复杂。

　　单舵轮型agv多为三轮车型(部分agv小车为了---的稳定性会安装多个随动轮，但转向驱动装置仅为一个舵轮)，主要是依靠agv前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮，搭配后两个随动轮，由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低，由于是单轮驱动，无需考虑电机配合问题，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差，转向存在转弯半径，能实现的动作相对简单。

　　适用agv类型：牵引式agv、叉车式agv。

　　适用场景：大吨位货物搬运，适用场景广泛。