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工业机器人应用浅谈？

随着经济的发展和经济全球化，---的市场竞争将日趋激烈，企业必须走工业quan面自动化的道路。工业机器人的出现，正是顺应了工业自动化新阶段——柔性化的社会需要，是社会经济发达的必然产物。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。机器人的产业化及其广泛应用，必将为社会带来---的经济效益，把人类从繁重的体力劳动和有害环境中解放出来。应用机器人可对社会产生如下的积极影响：

焊接机器人的优点：

1稳定和提高焊接；

2提高劳动生产率；

3---工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4降低了对工人操作技术的要求；

5缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

因此，在各行各业已得到了广泛的应用

焊接机器人种类：

1电焊机器人

2弧焊机器人

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。

常用的装配机器人

主要有可编程通用装配操作手 (programmable universal manipula-tor forassembly)即 puma 机器人尤早出现于1978年，工业机器人的祖始和平面双关节型机器人 (selective compliance assembly robot arm)即scara机器人两种类型。ur机器人ur10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围+-360度。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。

工业机器人

控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。其中包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，现在台达等国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品牌还有差距。ur机器人奥斯特加博士不仅是ur机器人的---之一，也是丹麦---工业机器人制造商universalrobots(优傲机器人)公司的创始人之一兼现任---技术官。

2015年中国控制器市场规模达23．1亿元，同比增长18％，其中工业机器人控制器占比15％，约3．5亿元。按照这样的速度推算，2017年的控制器市场可达到31亿元。”装备制造业是装备制造业的---，是衡量一个产业---竞争力重要的标志，必须高度重视，加快推进，力争在若干关键领域实现重大突破。未来控制器的机会在于标准化和开放性。现有的工业机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发标准化、开放化控制器是工业机器人控制器的一个发展方向。