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限位开关又称行程开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。

在实际生产中，将限位开关安装在预先安排的位置，当移动机车上的模块撞击限位开关时，通过机械力的传递使其内部的微动开关动作，它的作用原理与按钮类似，是一种间歇式的定位方式。

接近开关与限位开关的区别在于它是非接触工作方式，由磁场变化引起触点的动作和复位。这类技术的优点是成本低，缺点是在使用过程中容易点蚀，容易磨损，使用寿命短。阶段3:系统测试及验收包括各项设备各个系统的测试以及整个系统总联调。---性差，易失灵，受温度、电压波动、外界物体靠近等影响而产生误动作导致控制系统紊乱。移动机车在走行过程中的震动、抖动和外界环境的影响都会导致其失灵或误动作。而且这类开关在使用中的维护量大，给生产带来---不便。

早期国内钢铁行业自动化程度较低，在矿槽小车的定位上普遍设计采用此种定位方式，在使用过程中发现只要有一个几个点的信号丢失就造成位置错位，易失灵，维护量大，---性差，不仅降低了卸料设备的精度，影响了设备的正常运转，而且卸料设备误工率---增加，---时甚至导致生产混料事故和安全事故。所以目前国内钢铁企业内的大部分矿槽卸料系统都采用人工-来进行控制，当初设计的自动布料由于不能---地解决位置检测问题而大都处于瘫痪或半瘫痪状态。地址1的两对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，因此地址1为“00”。通过对国内各大钢铁企业的-显示：目前国内还没有利用限位开关/接近开关技术成功---地实现矿槽小车自动布料的先例。所以当前新建的烧结矿槽、高炉矿槽和石灰窑料仓上纷纷采用定位更为---的---位置检测方案。

格雷码母线定位系统应用于有轨移动设备定位与集中控制。 格雷码(graycode)是一种准权码，设格雷码位为n1，则格雷码的权的值为(2n)-1，其符号从左到右正负交替。地址“0”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义移动站地址为“0”地址“1”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，那么移动站地址为“1”。典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于---性编码，是一种错误化的编码方式。格雷码母线定位系统，是在---吸收进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高---定位产品。

堆料机悬臂回转位置检测

采用---地检技术实时检测取料机斗轮位置，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、---、地检解1码器组成。堆料机料堆高度检测原车已在悬臂前端安装了料位探测仪，目前已损坏，需要重新安装两只，两种互为冗余，满足正常料堆检测需要和---保护。---安装在堆料机回转机构大转盘外侧，圆形敷设，覆盖回转范围。天线箱安装在门座上，与---保持50-130mm 的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载plc。

 堆料机料堆高度检测

原车已在悬臂前端安装了料位探测仪，目前已损坏，需要重新安装两只，两种互为冗余，满足正常料堆检测需要和---保护。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件，系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。

机车状态检测

悬臂皮带机速度检测、落煤筒堵料检测、大车走行限位、变频器运行及故.

障、plc运行及故障等各信号，送入原车载plc中。

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