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亚历山大利亚·希罗heron of alexandria在1世纪早讨论了机械的基本要素，他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。中国古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。

英国机械学家威利斯r.willis在其《机构学原理》the principle of mechanism，1841年所给的定义是：“任何机械machine都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。”

-的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时其中信息交换、存取、运算、判断与决策、-技术、系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。系统技术：系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的-。

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