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3、爬行 　　

发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态---、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

大型装备制造分厂的型号为2a637гф1数控镗床，x轴曾出现低速进给不稳的现象即爬行现象，经检查发现x轴斜铁因滑润油脏而有轻微的研伤，处理后，x轴低速进给正常。

调节阀的阀体类型选择

调节阀的阀体种类很多，常用的有直通单座、直通双座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋转、蝶形、套筒式、球形等。在具体选择时，可做如下考虑：

(1)阀芯形状结构

   主要根据所选择的流量特性和不平衡力等因素考虑。

(2)耐磨损性

   当流体介质是含有高浓度磨损性颗粒的悬浮液时，阀的内部材料要坚硬。

(3)耐腐蚀

   由于介质具有腐蚀性，尽量选择结构简单阀门。

1、所选器件遵循公司的化原则，在不影响功能、---性的前提下，尽可能少选择物料的种类。

2、优先选用物料编码库中优选等级为a的物料。

3、优选生命周期处于成长、成熟的器件。

4、选择出生、下降的器件走特批流程。

5、慎选生命周期处于衰落的器件，禁止选用停产的器件。

6、功率器件优先选用rja热阻小,tj结温的封装型号。

7、禁止选用封装尺寸小于0402含的器件。

8、抗esd能力至少100v，并要求设计做防静电措施。

9、所选元器件msl潮湿敏感度等级不能大于5级含。

10、优先选用密封真空包装的型号，msl潮湿敏感度等级大于2级含的，必须使用密封真空包装。