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永磁无刷直流电机基本原理

永磁体n-s交替交换，使位置传感器产生相位差120°的u、v、w方波，结合正/反转信号产生有效的六状态编码信号：101、100、110、010、011、001，通过逻辑组件处理产生t1-t4导通、t1-t6导通、t3-t6导通、t3-t2导通、t5-t2导通、t5-t4导通，也就是说将直流母线电压依次加在a+b-、a+c-、b+c-、b+a-、c+a-、c+b-上，这样转子每转过一对n-s极，t1-t6功率管即按固定组合成六种状态的依次导通。

近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，而永磁直流电机的电流或电枢的端电压，就是直接控制电动机转矩的物理量。过去，由于稀土永磁体价格比较---因素，---了稀土永磁永磁直流电机的应用领域，但是随着技术的不断---，其价格已迅速下降，例如，有一种bs系列永磁直流电机的售价已与异步电动机和普通变频器售价之和相差无几。稀土永磁永磁直流电机必将以其宽调速、小体积、高l效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。

永磁直流电机选用原则

1类型的选择宜优先选用效率l高且价格便宜、温升低的铁氧体永磁直流电动机。只有当对性能要求严格、体积小、环境温度较高时才考虑选用铝镍钴永磁直流电动机或稀土永磁直流电动机。

2合理选择电动机的功率电动机输出的zui大功率是有限度的，如果电动机的功率选择过小，负载超过了电动机的额定输出功率就会发生电动机过载，过载时会出现电动机-、振动、转速下降、声音异常等现象，---过载时，将会烧毁电动机。而功率过大，则会造成经济浪费。因此合理选择电动机的功率是很重要的。

随着时代的发展，永磁直流电机的应用会更多，原先用交流电机的许多场合均被永磁直流电机所替代。---是出现永磁无刷电机后，永磁直流电机的生产数量在不断地上升。我国每年生产的各种永磁直流电机大达数十亿台以上，生产永磁直流电机的厂家不计其数。在舞台灯光方面，永磁直流电机，---是小型永磁直流齿轮电机的用量非常大。计算机行业中的打印机、扫描仪、硬盘驱动器、光盘驱动器、刻录机、冷却风扇等都要用到大量的永磁直流电机。