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西门子mm420变频器的多段速运行

西门子mm420变频器的多段速运行共有8种运行速度手册上说是8种速度，其实我只发现了7种速度，是不是手册把0速度也算上了，如果这样就是8种了，哈哈，通过外部接线端子的控制可以运行在不同的速度上，---是与可编程控制器联合起来控制更方便，在需要经常改变速度的生产工艺和机械设备中得到广泛的应用。

西门子mm420系列变频器的总体接线图如图1，可以看见共有4个数字输入端这也是手册上写的有4个数字量输入，但是我看只有3个数字量输入：图1中的端子5、6、7号，暂且不管了，不影响使用，哈哈，通过这3个数字输入端的配合可以实现mm420的多段调速。

cu240s控制单元集成有rs485/uss通讯接口

cu240s控制单元集成有rs485/uss通讯接口，配置有9个数字量输入口，3个数字量输出口，2路模拟量输入，2路模拟量输出。可以连接1台编码器。

cu240s dp控制单元集成有profibus dp通讯接口，配置有9个数字量输入口，3个数字量输出口，2路模拟量输入，2路模拟量输出，可以连接1台编码器。

cu240s pn控制单元集成有profinet通讯接口，配置有9个数字量输入口，3个数字量输出口，2路模拟量输入，2路模拟量输出，可以连接1台编码器。

cu240s pn-f安全型控制单元集成有pn通讯接口，还带有集成的安全保护功能，配置有6个数字量输入口，2路安全型数字量输入，3个数字量输出口，2路模拟量输入，2路模拟量输出，可以连接1台编码器。

变频器要实现转矩控制通常有两种方式

在变频器的实际使用过程中，经常由于工艺的要求，会采用控制传动设备的输出转矩，使传动设备保持一定的力矩工作，如收放卷、拉丝机、切边机、分卷机等等。变频器要实现转矩控制通常有两种方式：一是直接转矩控制；二是速度环饱和转矩限幅的控制。

这里我们针对直接转矩控制进行讨论，直接给定转矩值的话，使传动设备保持稳定的力矩运转， 不控制传动设备速度。但是，如果负载突然消失或轻载的话，例如空车、断带等情况会造成飞车现象。这里主要讨论在直接转矩控制模式，是否可以---电机转速。