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全数字电源有明显的好处

数字电源的好处出现 　　电源中的数字控制是一个广泛的领域，从基本的数字信号(例如开/关)到传统的模拟控制器，再到更复杂的操作，包括数字信号处理器(dsp)。虽然后者代表了额外的成本，但芯片价格的快速下降和制造商日益复杂的需求意味着采用率正在---。 　　全数字电源有明显的好处，主要是因为它们---地提高了灵活性。根据不同的应用，甚至环境因素和系统性能变量来调整电源性能特征的可能性，开辟了广阔的实际利益领域，尤其是节省成本。 　　因为带有dsp的新微控制器可以在每个开关周期对输出电压进行采样，监控故障和状态条件、响应---和事件记录都是以前需要更改硬件的实用选项。在工业物联网(iiot)设备需求和部署不断增加的中，通常在物理访问---挑战性的应用中，这种灵活性非常---。此外，由于许多原因，许多此类设备位于网络边缘，因此在此级别进行实时监控的价值是有益的，尤其是预测性维护和提。

工业机器人发展结构分化

工业机器人发展结构分化汽车制造业、电子电气制造业两个大客户的工业机器人装机量大幅下降，增速分别为-15.5%、-2.8%，已连续两年呈现下降趋势，汽车制造业的工业机器人装机量大幅下降是我国回落的首要原因。　　2019年汽车制造业工业机器人装机量10.5万台，是工业机器人的大客户，我国汽车制造业工业机器人装机量为3.38万台，占汽车制造业装机量的比重为32.2%，我国汽车制造业装机量增速深刻影响工业机器人装机量增速，使得增速也下挫明显。　　02　　金属和机械、塑料和化学制品、食品工业等主要客户工业机器人装机量保持平稳增长。　　随着近年来我国大力支持企业智能化改造，以及受人力成本上涨等多重因素影响，很多制造企业“机器换人”步伐加快。　　2019年塑料和化学制品工业机器人装机量0.61万台，比上年增长28%;金属和机械、食品工业装机量分别为1.52万台、0.25万台，总量上与上年基本持平，与2015年相比，增长超过50%、100%。还有其他以及其他未分类的工业机器人装机量为3.8万台，比上年减少0.64万台，市场规模扩张呈现平稳态势。

制造业转型升级原因分析

制造业转型升级原因。

一、产业转移和新国际贸易保护主义的压

发达将低端制造业向---家转移并通过对制造业价值准的控制，获取-利洞，而---家只能收获较少利润。

二、制造强国的技术优势压力

美国的---能力，在第四次工业---新兴技术重大发展的领域有一席之地。美国目前正在努力重振制造业。2017年底的税制改革中，美国将企业税率从35%下调至21%，令企业将部分生产转移到美国的意愿有所增强。

由于我国经济整体实力的提高，智能制造及自动化设备已变得越来越受到我们的高度重视 ，我国对机械设备、智能制造设备、自动化设备等制造业技术的要求也---增加。总体来说，与国外---的等自动化设备相比，目前国产设备还有一定差距，在---的努力下，我们会发展得又快又好，逐渐缩短国产自动化设备与智能制造设备水平的差距未来可期。

复合机器人的手和脚

复合机器人的手和脚

复合机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人，在以往的机器人里，通用的工业机器人被称为机械臂；而智能移动机器人则是用以代---腿脚的功能，用以移动和控制方向。复合机器人则是合两者之长，手脚并用，将两种功能组合在一起。

可传统的工业机械臂由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、安全性达不到---等缘故，并不适用于作为复合机器人的“手”，于是便想到了用协作机器人代替工业机械臂，来充当这只“手”。

协作机器人相较于传统的工业机械臂虽然负载会小很多，但价格低廉，使用方便，更重要的是它们的适应性很强，更灵活且安全性高，与发展了几十年的工业机器人相比，它可以直接与生产现场工作人员协同合作，---安全性基础上提升自动化程度及工作效率。ur、非夕、节卡、遨博、艾利特、大族、越疆等大批---的协作机器人品牌也应运而生。