国产总线步进电机询价咨询「无锡中莱自动化」
两相混合式步进电机步距角一般为1.8°,三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些的步进电机步距角更小。如上海运控生产的两相hm系列步进电机有步距角为0.9°,步进电机在使用细分驱动技术以后,控制精度得到提高,两相步进电机可以分辨的步数约为8000步/转,三相步进电机可以分辨的精度约为10000步/转。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器-。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。 值得注意的是,分辨率与精度是不同的概念,比如雕刻机的铭牌上坑农写到雕刻精度0.001mm,这其实雕刻机并不能把0.1mm分成100等分排列成一条直线,在放大镜下观察,雕刻出来的结果必然是锯齿状的。相对于绝大多数用户而言,无论是机械传动精度,还是光电传感器来定位精度,都没有步进电机伺服电机的物理精度高,单方面追求电机的精度是没有-的。
步进电机一般不具有过载能力,运控yk2m系列两相步进电机驱动器内置了电流采集和智能处理,过载能力也是很有限的。交流伺服电机具有2到3倍的速度过载和转矩过载能力,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时必须根据设备的特性,伺服电机可以实现高响应频率,如果要达到相似的效果而继续选择步进电机,那么要克服这种惯性力矩,首先要-步进电机的力矩大于所需要的力矩,然后尽可能优化加减速曲线。
步进电机和伺服电机速度响应性能不同
1、 交流伺服精度略高于步进电机,但是大多数场合,步进电机的分辨率已经远高于机械要求的精度;
2、 虽然矩频特性不同,但是并不是所有设备应用都是需要高速度的,步进电机的低速大力矩,通常电机转速要求700rpm以内适合使用步进电机,更高速度适合使用交流伺服电机;
3、 交流伺服有很强的过载能力,但是部分步进电机驱动器也具有一定的过载能力,而且在过载能力和保留足够力矩余量之间可以做一个的选择;
4、 速度响应频率不同,这是选择步进电机和交流伺服电机的又一个重要因素。高响应频率是交流伺服电机的优势。选型时需要注意这一特性。
电机在空载或轻载时-量取决于与负载无关的铁损,这部分铁损随着速度增加而增加,这是电机-的主要原因,而铜损与负载有关和铁损与负载无关的-对比,铜损耗产生的-量就非常小。因此,伺服电机在速度较高时,即使负载很轻,如果散热没有做好,电机的温升还会-,有可能会达到50℃以上,也就是说在环境温度40℃时,电机外壳温度可能会达到90℃以上。
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