四川伺服轮毂电机公司-「和利时电机」
伺服电动轮方案是,伺服电动轮已含轮胎+伺服驱动器;
可见,把轮系部件由四个减少为两个,而且还不包括机械连接机构等零件,因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时,伺服电动轮方案,相比传统方案,还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势,可见----。
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光栅盘固定于前盖的内表面上,并与转轴同轴设置,随着轮胎的转动而转动,光电探测装置固定于定子上,并与光栅盘相对设置。同时,如果客户需要驱动器有软件版本变更,可以采用远程升级的方式来进行,对于分布于各地的设备,减少了很多现场维护的工作量,---提升了维护效率。由于转子每转动一圈,光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号,在电机转动时,伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行
运算和分析,终完成对电机的控制,
具备高速数据处理能力,采用了---的全数字电机控制算法,可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。支持can、modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。与电动轮设计相匹配的ds系列驱动器,可以同时实现两轮之间运行及无差配合,并且支持多种控制方式。ds10240c是ds家族体机小的产品,散热条件好的情况下大可驱动400w产品
完善和---的can总线数据包接受和处理机制,---数据包完整,不丢包
标准和完整的canopen协议,可与多家主流plc厂家(西门子、施耐德、倍福)适
结构简单便于安装
驱动器与电动轮设计相匹配,可以同时实现两轮之间运行及无差配合,并且支持多种控制方式
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