




天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
搬运机械手工作原理

通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物---悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源视工作情况即可工作,非常方便。

天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。


机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时,就保持相对应的动作,即使线圈再断电仍然保持,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关,控制对应工步的结束。传送带上设有一个光电开关,监视工件---与否。
搬运机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它---是在高温、高压、多粉尘、、、性等---环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代---作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。


在锻造行业中,进行热锻的工件会在不同的工位之间进行搬运加工,人工作业会有很大的危险,使用特鲁门定制的搬运机械手可以降低安全事故的发生,减少企业的人工成本。
下面为大家简单介绍一款锻件搬运机械手的设计方案。
搬运机械手的介绍
1.功能特点:


本设备可以完成热处理生产线上不同工位之间的取料。机械手整体刚性强,设计合理,符合现场工况需求,具有结构紧凑,适应重载、高温和定位精度---特点。
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随着中国物流装备市场开始逐渐进入自动化、智能化阶段,越来越多的agv智能搬运解决方案提供商不断涌现。同时,随着“机器换人”的进一步推进,以及------导致的严格防疫要求,越来越多的客户也开始考虑使用智能设备来代替原有的人力搬运和传统物料搬运设备。一时间,行业内机遇与竞争并存。只有明确自身优势,进行差异化发展,才能---开同质化竞争的---,发现新的蓝海。


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