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德州中科罗伯特机器人装配应用培训费用服务 中科罗伯特有限公司

发布者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司  时间:2022-8-27 
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工业机器人有哪几个子系统组成?各自的作用是什么?

·驱动系统:使机器人运行起来的传动装置。

·机械结构系统:由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。

·感受系统:由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。

·机器人&环境交互系统:实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

·人&机交互系统:是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。

·控制系统:根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。




中科罗伯特机器人职业培训特点

01. 软硬件编程基础

具备现场编程能力

能构建具有一定功能的plc控制系统;

02.技能

能设计和应用末端执行器夹装、控制器、伺服驱动器和检测传感器,编制plc程序

03.项目实训

具有意识和能力,能根据企业的需求改造和升级自动化线和设备

04.协作能力

具有一定的生产管理能力,管理能力,能培训和指导本初级、中级技术工人进行生产活动





工业机器人---

调试---

主要-:负责机器人系统研发需求-、设计与管理;负责机器人周边电缆、安全设备的连接及设置;负责机器人系统的编程/调试/节拍工作;负责机械、电气、软件系统缺陷的统合处理.

岗位能力要求:

1、熟练掌握abb/安川/库卡/发那科等主流机器人编程和系统调试;

2、能够独立调试工装设备;

3、熟练使用robotstudio/robguide/pdps/simpro/motosim/robotmaster离线仿真软件之一;

4、熟悉市场主流机器人视觉应用集成;

工艺---

主要-:负责对客户的样件进行工件测试,针对工艺问题进行解决;负责工艺设备的选型、研发和安装;操作工业机器人以及软件编程;能有效与机械、电气、调试人员进行沟通,按照客户标准完成工艺调试。

2、熟练使用工业软件博途/ug/proe/solidworks/pdps/delmia (至少一种);

3、对机器人涂胶/切割/点焊/弧焊/打磨/搬运/物流等工艺熟练掌握至少3种);

4、具备视觉设备的选型及安装调试能力。





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