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力矩电机

力矩电机还可根据其多种特点灵活应用，如本身具有直流串励电机特性，可部分代替直流电机使用；又如根据其转子具有高电阻特性，起动堵转转矩大，故可应用在启闭闸阀门以及阻力矩大的拖动系统中；应用于纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等需要将产品卷绕盘上的场合，同时也应用于开卷等场合，为保持被卷物和开卷物张力均匀(即线速度不变)，就要求卷盘转速和力矩不断变化。也可利用其起动堵转转矩大，起动堵转电流小，实心转子的机械强度高的特点，而使用于频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上。

  在某些特殊场合中，有时要求电机在一段时间内保持一静止的力矩，如电缆收卷起始阶段须保持张紧；如果电枢电流超过峰值堵转电流，电机便去磁，需要重新充磁才能正常工作。大型锻压机的锻件夹持装置等。由于力矩电机的阻抗较大；其堵转电流较小，同时采用了---通风，所以能满足一定时间内的堵转要求。允许堵转时间应按铭牌上标定值，如需较长的堵转时间，可选用较大的力矩电机，通过降低力矩电机的端电压来获得。

力矩电机调压调节

 
使用调压器调节的形式常见的有以下几种:
 
(1)三相平衡调节。采用三相调节器，接成星形联接，同轴控制，同时调节三相电压使之平衡，力矩电动机能在平衡状态下运行，调节范围较广，效果好，但需要使用三相调压器，不甚经济。
 
(2)两相电压调节。用两只单相调压器作u形连接，同轴调节，例如，调节a、c两相时，调压器的滑动电刷a和c同时对称滑动，也能实现平衡调节。但采用这种方法时必须注意，u形接法的单相调压器的端电压为电源线电压，所使用的单相调压器的额定电压应适应于电源线电压的要求。生产的单相调压器的额定电压大多为220v，所以不能用于普通的三相380v电源系统，而只能用于电源电压为三相220v的系统。
 
(3)单相调节。推行组合式的塔机有助于加快塔机产品开发进度，节省产品开发费用，并能---的为客户服务。单相调节只使用一个单相调压器调节一相电压。

力矩电机调压方法

 
力矩电动机在不平衡状态下运行，调节性能较差，但由于设备简单，这种调节形式应用较多，常用的单相调压方法有以下两种:
 
1、 调压器接在两相之间。
2、 调压器接在一相和零线之间，采用单相调节时应注意，在调压器调至电压低于某一数值后，会在某一速度下出现负转矩。当电压调至0v时，整个速度范围内都将出现负转矩。如果力矩电动机所带动的是纺织品或塑料品、纸张等东西时，由于电动机此时存在一个制动力矩，会造成张力不正常。力矩电机调压调节 使用调压器调节的形式常见的有以下几种: (1)三相平衡调节。造成负转矩的原因是由于力矩电动机的特性较软。

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伺服控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。为了能够和丝杠等机械部件直接相连，伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到---的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。构造原理:当负载增---，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。