丽水搬运工业机器人承诺守信 大研机器人

20世纪50年代末，工业机器人起初开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格joseph f.englberger利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔georgedevol共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”unimate，于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。起初的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序准确地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者-意义的流程性作业可以由工业机器人来代---类完成。

主要是指每安装完一条工业机器-备，都需要进行详细的复查，如在安装完工业机器人的连接设备时，就需要对已经安装好的零部件进行关键尺寸的详细复查，这样可以避免因尺寸变化而造成整体返工的问题出现。而在所有的工业机器-备全部安装结束后，还应该进行一次自检，要尽量在后期调试之前，及时发现问题，并针对性地做出解决，从而达到安装验收---合格的高标准，从而为工业机器-备安装进度提供保障，---工业机器-备安装可以在规定的工期内完成。

从市场规模来看，2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，预计到2021年将达到66.3亿美元。从工业机器人应用结构来看，目前搬运仍然是机器人的首要大应用领域，占机器人应用整体的38%，其次是焊接机器人，占比为29%，第三为装配机器人，占比为10%。从工业机器人各细分产品来看，多关节机器人在中国市场的销量依旧占据---的位置。数据显示，2019年我国多关节机器人销量9.6万台，占总销量的66.67%。