贵州重载无人运输车报价价格合理「北京固德金山」
公司简介
北京固德金山科技发展有限公司成立于2001年,公司技术力量。
研发、生产各种类型的机器人及其推广应用,主要产品有: agv物料运输车、变电站巡检机器人、巡检机器人、排爆机器人、消防机器人、管道检测维修机器人、喷涂机器人、打磨机器人、视觉检测机器人、移动式迎宾安防机器人、直角坐标机器人等。
本公司常年为客户提供自动化巡检机器人及物流运输、搬运机器人,并承揽生产线运输agv工程改造服务。
agv自动搬运车的组成结构
车体——agv的主体部分,车架和相应的机械装置所组成,是其他总成部件的安装基础。
驱动电源——agv常采用24v和48v直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,24小时可工作。
控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。
agv之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了---的作用,随着技术的发展,目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种:
磁带导引 ---ic tape guidance
与电磁导引相近,用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导引,其灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行,但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰,磁带易受机械损伤,因此导引的---性受外界影响较大。
光学导引optical guidance
在agv的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对---机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引,其灵活性比较好,地面路线设置简单易行,但对色带的污染和机械磨损十分敏感,对环境要求过高,导引---性较差,精度较低。
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