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工业机器人

伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实-g确定位、-操作的-环节，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域得到广泛应用。2015年市场规模达到122亿元，其中工业机器人占比8．7％，市场规模约为10．6亿元。到2020年我国工业机器人用伺服系统市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35％。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列cpu以及其他类型cpu。

ur机器人

ur机器人共有两款型号——ur5及ur10。ur5自重18公斤，负载5公斤，工作半径85cm；ur10自重28公斤，负载10公斤，工作半径130cm。这两款机器人均可以自由地在生产区域移动以便执行不同任务。ur机器人符合合作型机器人的iso标准，一旦人与机器手臂接触，ur机器人就自动停止工作。在碰撞中，ur机器人仅会产生少于上限规定的150牛顿的力。因此，ur机器人在大多数应用中都无需安全围栏，目前有80%的ur机器人工作生产线都没有使用安全围栏。当然，在任何应用中，都需要对机器人或其他机器所使用的工具进行的风险评估，以决定是否需要安装安全围栏。历史1965年约翰·霍普jin斯大学应用物理实验室研制出beast机器人。

品种

民用其实并-们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和。1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》-外表像人的机器-为“安德罗丁”android，它由4部分组成：1.生命系统平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等；2.造型解质关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲；3.人造肌肉在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态；品种1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的wan能机器人》。4.人造皮肤含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等。

工业机器人的组成与分类

一.工业机器人的组成

　　工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是：机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。

　　1.驱动系统

　　要使机器人运行起来，需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置，这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的，也可以是把它们结合起来应用的综合系统，还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。