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rgv根据其功能的不同，可分为装配型rgv系统和运输型rgv系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式rgv系统，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个rgv系统包括一台rgv做往复式运动，效率相对环形rgv系统比较低。

rgv在物流系统应用比较广，其特点是速度快、---性高、成本低。做为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而明显降低了仓储成本，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

随着工厂自动化的发展和自动化立体仓库的广泛应用，agv无人叉车的应用范围和技术水平也得到了快速的发展。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，agv已经得到了越来越广泛的应用。agv无人叉车的日常维护是非常重要的，我们如果养护的好，对于延长它的使用寿命是有---帮助的。

??agv无人叉车维护技巧

??1、对agv车体灰尘和杂物进行定期清理，保持其干净卫生。

??2、注意对agv操作面板定期检查，保持操作面板清洁干燥，无清洁灰尘油污等。---面板上的按钮都能正常使用。

??3、定期检查天线通讯，保持通讯正常。

?减少人力并促进有节奏的生产

??使用agv机器人代---工可以有效节省人力资源成本。 agv机器人长时间工作。可以减少人力，准确地控制生产节奏。

??更紧凑，节省场地

??使用agv机器人的智能化工厂，自动流水线的生产模式更能节省场地，使工厂的规划紧凑，节省土地资源成本。

??方便---

??在传统企业的生产过程中，虽然有许多规章制度，但很难防止员工的偷懒现象，也很难---日常生产的性。通过使用agv机器人，管理。

??生产线的柔性

??agv机器人具有---的柔性，完成了一道工序就可以进行下一道工序，有较高的灵活性，可形成高度柔性生产线。

??rfid导航无人叉车的定位

??agv无人叉车在出厂前，商家会对agv无人叉车经过大量的离线测试，并通过系统辨识的方法获取无人叉车的粗略的运行参数。而在实际运行中，控制系统则会根据离线获取的运行参数，使用预测控制与自适应控制方法，实时的进行在线微调与优化，动态的调整控制指令，从而快速的达到控制目标。

??agv取代传统的人工运输优势非常明显，主要体现在，节省人工成本、便于管理、、安全性高、智能等方面。