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情绪感知技术与实体经济融合领域

　　情绪感知技术是通用型服务机器人的基础，包括识别情绪和表达情绪两个方向。众所周知，人们对幸福生活的追求不仅是物质上的，还有精神上的，情绪感知技术让机器人增加了与人的互动，让人们对机器人产生亲切感，-不仅是人类劳动的替代者，更是人类的伙伴。-情绪识别的能力用处---，在业、服务业甚至-领域都会发挥不小的作用，很多的研究机构都在进行这方面的研究，如---梅隆大学机器人研究所torre发明的---识别软件intraface可以帮助医生检测。

　　在当前实体经济应用领域，可以从简单入手，例如应用于交通运输领域识别大巴车、监测物流货运车司机是否疲劳驾驶；适用于教育领域学生在课堂上的注意力情况统计等。

工业自动化中的工控计算机

　　普通电脑用于工业自动化的话，故障率较高，增加维护成本。工控计算机性能较稳定，前期成本相较于普通电脑来说高一些，只是从长期使用来看，节省了不---的维修维护成本。并且控控计算机可以实现24小时运行。工控机对使用环境要求也不高，可以在在防尘、防潮、防振动等方面做个的保护和测试，可以用在任何复杂和---的工业环境中，适应环境里较强。另外，工控计算机装的是linux、server等工控服务器系统，安全和---性比普通的windows系统更高，想对比普通电脑来说风险较低。

　　工业计算机可以简单想成是工业自动化机器设备中的控制器。而一台机器设备除了机械零件外，从数据、讯号的输入到整台机器动作，要能产生“自动化”能力关键的零组件，就是控制器。其实自动化就是机器零件自动执行“程序”的过程，程序中的每条指令就是由控制器来分析下达，以借此达成机台各部位自动工作的目标。

工业机器人应用面临技术难点

要实现机器人的灵巧运动控制，就要---机器人运动的性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。

工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说，工业机器人应用市场占比较多的行业是汽车含汽车零部件、整车、汽车电子、3c电子、金属加工。尤其是3c电子领域，产品更新换代的速度快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，使用工业机器人时就必须考虑如何布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。如果出现机器人不能适应产线调整，或者调试机器人耗费时间过长，甚至完全不匹配新产品的情况，那么引入机器人可能会带来更多成本。归根结底，还是要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的性和平衡性的设计，从而让机器人变得柔性化，能够适应不同的产品生产模式。