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工装夹具体设计的基本要求主要包括6点：1、具有足够的强度和刚度，---夹具体在装配或焊接过程中正常工作，在夹紧力、焊接变形拘束力、重力和惯性力等作用下不致产生不允许的变形和振动。2、结构简单、轻便，在---强度和刚度的前提下结构尽可能简单紧凑，体积小，轻便和便于工件装卸，在不影响强度和刚度的部位可开窗口、凹槽等，以减轻结构，---是手动式或移动式夹具，其一般不超过10kg。3、安装稳定牢靠，夹具体可安放在车间的地基上或安装在变位机械的工作台架上，为了稳固，其重l心尽可能低，若重l心高，则支承面积相应加大，在底面中部一般挖空，让周边凸出。工装夹具体设计的基本要求主要包括6点：1、具有足够的强度和刚度，---夹具体在装配或焊接过程中正常工作，在夹紧力、焊接变形拘束力、重力和惯性力等作用下不致产生不允许的变形和振动。

工装夹具制造的精度要求夹具的制造公差，根据夹具元件的功用及装配要求不同可将夹具元件分为四类：a、第l一类是直接与工件接触，并严格确定工件的位置和形状的，主要包括接头定位件、v形块、定位销等定位元件。b、第二类是各种导向件，此类元件虽不与定位工件直接接触，但它确定第l一类元件的位置。c、第三类是属于夹具内部结构零件相互配合的夹具元件，如夹紧装置各组成零件之间的配合尺寸公差。d、第四类是不影响工件位置，也不与其它元件相配合，如夹具的主体骨架等。(4)由于变位机的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

焊接工艺夹具就是在焊接结构生产的装配与焊接过程中起配合及辅助作用的夹具、机械装置或设备的总称，简称焊接工装。

焊接设备工装夹具是将详件准确定位并夹紧，用于装配和焊接的工艺。

在焊接结构生产中，装配和焊接是两道重要的生产工序，根据工艺通常以两种方式完成这两道工序，一种是先装配后焊接；一种是边装配边焊接。我们把用来装配以进行定位焊的夹具称做装配夹具；(2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。专门用来焊接辉件的夹具称做挥接夹具；把既用来装配又用来焊接的夹具称傲装焊夹具。它们统称为焊接工装夹具。