堆取料机位置检测系统安装-「在线咨询」

堆取料机走行位置、装卸位置检测；

? 可实现堆取料机自动走行，自动堆取料；

? 实现位置联锁，可以防止两端掉道或碰撞事故；

? 与堆取料机小皮带联锁控制，防止混料、错料、堵料事故；

? 可进行鳞状堆积预混匀作业，以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析；

? 实现堆取料机远程监控功能；

? 结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理；

? 严格控制堆料形状和取料规律，可以---提高料场的存储容量，提高料场的利用率

? 变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形，减少端部料的产生和浪费，也同时减少铲车进场的作业量。

目前悬臂采用的检测技术

悬臂空间位置反馈通常都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的，对悬臂的空间位置计算过程非常复杂，该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模，而这三个编码器都有不同程度的误差，这就容易造成累积误差，故悬臂空间坐标的准确性不高。本系统采用在堆场合适位置建立基准站，在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装gnss流动站。

用户需求和解决方法

本方案需要在现场安装gnss露天移动设备实时姿态测量系统，即中控室楼顶合适位置安装基准站，在悬臂中部和前端安装gnss天线。实时检测各堆取料机位置、悬臂俯仰角、悬臂旋转角数据，同时把各堆取料机实时数据传送到控制系统的主站plc。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题，且一旦布料车行进的轨道不直的话，会出现信号丢失的现象。为料场堆取料机无人化操作提供基础数据。

移动站系统

在每台堆取料机上安装一台移动站，天线分别安放在堆取料机悬臂中前端和配重臂上， 保持对回转部分相对固定。均应---安装牢固，充分考虑机械振动问题；馈线走线管，捆扎牢实整齐。

数据

无线传输方式可采用传统---或无线局域网的方式。

gnss测量原理

gnss系统组成

gnss是全球导航系统的总称,包括gps美国、glonass俄罗斯、伽利略欧盟、北斗中国总共四套导航系统。

检查电磁铁、限位开关的---性、准确性。检查安全保护装置、连锁装置动作是否正常---。检查控制箱、电话、照明灯具、消防设施及工具是否齐全完好，按钮有无损坏。机身扩展串口，同时支持宽压输入和多种i/o接口例如以太网和can总线，这些优点让这款---在快速简单集成的应用中倍受---。试车检查时，必须检查设备周围环境，有无工作人员。情况不明时，禁止启动设备，点试空负荷启动，检查斗轮机的运行情况。观察大车行走轨道有无变形、断裂以及车轮卡轨现象，及时清理车轮行走障碍物。

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