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激光传感器的应用

利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和---污染物的监测等。

激光测长

精密测量长度是精密机械制造工业和光学加工工业的关键技术之一。现代长度计量多是利用光波的干涉现象来进行的，其精度主要取决于光的单色性的好坏。激光是的光源，它比以往的单色光源-86灯还纯10万倍。因此激光测长的量程大、精度高。

激光测距

它的原理与无线电雷达相同，将激光对准目标发射出去后，测量它的往返时间，再乘以---即得到往返距离。激光测距它的原理与无线电雷达相同，将激光对准目标发射出去后，测量它的往返时间，再乘以---即得到往返距离。由于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点，这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的信噪比、---测量精度等都是很关键的，因此激光测距仪日益受到重视。在激光测距仪基础上发展起来的激光雷达不仅能测距，而且还可以测目标方位、运运速度和加速度等，已成功地用于人造的测距和---。

激光测振

它基于多普勒原理测量物体的振动速度。在价格方面，无人驾驶领域的激光雷达少则上万，多则几十万元，普遍要高于机器人及agv等领域价格。多普勒原理是指：若波源或接收波的观察者相对于传播波的媒质而运动，那么观察者所测到的频率不仅取决于波源发出的振动频率而且还取决于波源或观察者的运动速度的大小和方向。所测频率与波源的频率之差称为多普勒频移。

激光测速

它也是基多普勒原理的一种激光测速方法，用得较多的是激光多普勒流速计(见激光流量计)，它可以测量风洞气流速度、流速、---喷射气流流速、---风速和化学反应中粒子的大小及汇聚速度等。

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激光雷达的工作原理

激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。激光雷达与海洋生物相关的应用主要体现在渔业资源调查和海洋生态环境监测两方面。其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、---、测量控制和电源组成。工作原理为：首先向被测目标发射一束激光，然后测量反射或散射信号到达发射机的时间、信号强弱程度和频率变化等参数，从而确定被测目标的距离、运动速度以及方位。除此之外，还可以测出---中肉眼看不到的微粒的动态等情况。激光雷达的作用就是---测量目标的位置距离与角度、形状大小及状态速度、姿态，从而达到探测、识别、---目标的目的。