安徽单点激光避障方案价格合理 北醒公司

激光雷达

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、---和识别。激光雷达应用广泛激光雷达应用广泛，种类多样，它分为机载海洋激光雷达、2d激光雷达和单点激光雷达，激光雷达低空探测性能好，抗干扰能力强，可以---测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，还可以探测、识别、分辨---目标。当前，随着市场应用的不断加大，对于agv的要求也越来越高，传统的导航方式已经难以满足大众需求，因此激光雷达导航技术在agv应用兴起。

脉冲激光三维成像面阵雷达

脉冲激光三维成像雷达广泛应用于地形测绘、制导、无人驾驶、目标探测等领域。基于apd阵列的脉冲激光三维成像面阵雷达在成像灵敏度、体积、结构复杂性、成像速率等关键参数上具有---优势。图像可以直接作为cnn网络的输入，而稀疏点云则需要做一些预处理。apd阵列成像技术是目前具有发展潜力的非扫描激光三维成像方案。

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