安川驱动器维修厂来电洽谈「速达设备维修」

安川驱动器维修编码器自身 常见故障，就是指编码器自身 电子器件出现异常，造成其不可以造成和輸出恰当的波型。这种情况下需拆换编码器或维修其內部元器件。编码器联接电缆故障，这类常见故障出---的概率大，维修中常常碰到，应是优先选择考虑到的要素。一般 为编码器电缆线短路、短路故障或松动，这时候需拆换电缆线或连接头。还应需注意是不是因为电缆线固定不动太松，导致松脱造成开焊或短路，这时候需卡紧电缆线。

 安川驱动器维修调整积分增益kⅵ值。将积分增益kvi值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，kvp值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同kvp值一样，将kvi值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的kvi值即初步确定的参数值。调整微分增益kvd值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将kvd值渐渐加大可---速度稳定性。 

安川驱动器维修减定规格(wave factor) 或称之为 derating factor 为波形率(form factor)的倒数。直流伺服驱动器的wave factor系指其输 出电流的平均值与rms的比值，其越接近1越好，这表示其涟波电流越小，所造成的rms扭矩损也就越小，因此系统的效率也就越高。大多数的直流伺服驱动器均为模拟电压的转速输入命令，输入命令电压通常介于±10v，输入阻抗通常为10kω。一般工业级伺服驱动器的瞬时较大输出电流约为其额定输出电流的2～3倍，瞬时较大输出电流直接关系到驱动系统的加速能力、伺服刚性与频宽，因此是重要的性能指针。