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海洋机器人检测试验综合服务平台

海洋机器人检测试验综合服务平台致力于打造一个整合试验、检测服务资源，在更广阔的水域进行多渠道的测试试验，为服务对象提供更便捷服务的载体。平台定制一艘海洋试验工程船，配备液压尾部双臂吊，船舷吊、全套机器人试验设备，可搭载履带机器人、悬浮机器人、侧扫声呐检测、前视声呐检测及定位等一系列检测监测系统，对海洋机器人在海洋作业性能进行检验测试，对服务对象进行操作培训，以及对故障机器人进行针对性检修。

一个完整的多波束测深系统由三个部分组成

一个完整的多波束测深系统由三个部分组成。**部分是多波束主系统，主要包括换能器阵列，收发机和处理单元等；第二部分为辅助系统，包括定位系统、姿态传感器横摇、纵摇、升沉、艏向和声速剖面仪；第三部分是后处理系统，包括数据采集系统和数据处理计算机，数据存贮设备和绘图仪等。

早期的一些产品系统仪器笨重，辅助设备繁多，占地面积大，通常固定安装在中型测量船上开展工作。现在生产实践中使用的新型多波束系统正向小型化、便携化方向发展。-各个多波束测深设备厂商，在努力实现-、高分辨测量的同时，为了满足测量人员使用测量设备时的舒适度以及安装方便等要求，努力提高设备的集成度、小型化。-是在内陆湖泊，水浅船小的情况下，一两个人即可完成测绘任务，大-低了测绘成本。这种轻便设备的基阵安装方式多样，既可以安装在船上，也可以安装在水下潜器上，表现出很强的适应性和灵活性。

空间分辨率越高,就越能“看到”有用的信息

空间分辨率对任一对地观测系统而言都是-关键的参数。光学遥感中，空间分辨率越高，就越能“看到”有用的信息。这一认识对sar幅度影像同样适用，空间分辨率越高，数据解译将容易。但是对于insar形变测量情况又如何呢？实际上，同样的观测环境下，空间分辨率越高，有效测量点measurementpoints的密度越高，越能精细刻画变形场的细节差异。显然，sentinel-1标称分辨率为5米x20米，在精细测量方面的能力是有欠缺的。根据经验，给定区域下，如采用标称分辨率为3米x3米9平方米/像元的terrasar-x雷达数据，其测量点的密度可达哨兵-15米x20米，100平方米/像元情况下的10倍。