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磁导航传感器的结构设计---

磁导航传感器安装在agv腹部，距离地面高度一般在2-4cm之间，当地面出现杂物或凸起时，容易撞击到磁导航传感器，磁导航传感器如果结构强度不够会因此而变形，agv整个系统就会因此而失去导引磁条目标，工作失常。因此，磁导航传感器的结构设计---，常见的磁导航传感器为了控制成本，安装外壳采用1~1.5mm铝合金板钣金加工而成，特点是成本低、结构强度低、容易变形、容易开裂。hq系列磁导航传感器采用数控加工硬铝合金外壳、表面阳极化，具有结构强度高、外观精致、安装方便的特点。

磁传感器广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流

磁传感器广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流、位置、方向等物理参数。在现有技术中，有许多不同类型的传感器用于测量磁场和其他参数，例如采用霍尔hall元件，各向---磁电阻anisotropic ---oresistance, amr元件或巨磁电阻giant ---oresistance, gmr元件为敏感元件的磁传感器。

电桥可以用来改变磁电阻传感器的信号

电桥可以用来改变磁电阻传感器的信号，使其输出电压便于被放大。这可以改变信号的噪声，取消共模信号，减少温漂或其他的不足。mtj元件可以连接构成惠斯通电桥或其他电桥。沿传感器的法线旋转180°排列的两个mtj磁电阻构成了半桥结构，其具有3个外接焊盘contact-pad，依次为：偏置电压vbias、中心点vout以及接地点gnd，桥式电路可通过焊盘进行电连，稳恒电压vbias施加于焊盘vbias端和gnd端。在同一外场h的作用下，一个磁电阻的阻值增加的同时另一个的阻值会随之降低，施加相反方向的外场会使一个磁电阻的阻值降低的同时另一个的阻值会随之增加，使两个磁电阻测量外场有相反的响应——一个阻值增加另一个阻值降低——这可以增加传感器的灵敏度，因此被称为“推挽式”桥式电路。