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  位置指令表示要求ac伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。直流电机的作用交流电机还是不能代替的，在社会生产小的某些部门应用还是较广泛所以电动缸在选直流电机时一定要注意使用环境，频率，定位精度等等。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在ac伺服电动机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。为了在伺服系统中获控制品质，能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在执行机构装置的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得---，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。因此，在实际中，大都在ac伺服电动机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信息．构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来---了。

万案分析

图1中a为丝杠，b为螺母，其牙型为三角形，牙型半角为45度，线数相

同。c为滚柱,单线螺纹。为---滚柱具有较高的承载能力和刚度，其螺旋面磨

出较大的接触半径图2。滚柱的螺旋角与螺母相同，以---滚柱在螺母内滚动时

无轴向移动二滚柱的两端加工出轮齿g，它与内齿轮h相啮合，---滚子正常

滚动。滚柱两轴端d装人导向环e内,使滚柱沿圆周均匀分布.导向环由弹簧挡

圈h定位: j为油孔。

行星滚柱丝杠的特点:

1.承载能力及刚度高

由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，

因此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。

因，此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。

2速度、加速度高

由于采用行星机构控制滚柱运动,不需要滚动件的循环装置，所以行星滚柱

丝杠具有较高的移动速度和加速度。移动速度可---60m/min ，角加速度达

7000rad/s2,且高速下的振动噪音小

3.可在---环境下使用

采用滚珠丝杠，当有杂质进人或润滑---时，丝杠将不能正常工作，---时

将导致丝杠咬死，而行星滚柱丝杠中，滚柱的滚动由其两端的轮齿驱动，比较容

易---滚柱能够正常运动。

4.拆卸方便

行星滚柱丝杠在拆卸时，可不将滚柱拆下，就可将螺母从丝杠上整体卸下，

使用方便。

滚珠丝杠副是由滚珠丝杠、滚珠、滚珠螺母和相关循环零件组成的以圆柱螺

旋线为运动轨迹的传动部件。用来将回转运动转化成直线运动(主要用途)，或

将直线运动转化成回转运动(大导程)。广泛应用于数控机床、自动化设备、测

量仪器、印刷包装机械、纺织机械、制药机械、玻璃机械以及其他需要精密路径

定位的领域。作为滚动摩擦的传动部件，它具有如下6点特性:

传动滚珠丝杠副的传动达90%~98%，为滑动丝杠副的2~4 倍，

能地将扭力转化为推力，或将推力转化为扭力。传动灵敏平稳滚珠丝杠副

为点接触滚动摩擦，摩擦阻力小、灵敏度好、启动时无颤动、低速时无爬行，可

μ级控制微量进给。 定位精度高滚珠丝杠副传动过程中温升小、可预紧消除轴

向游隙和初级弹性形变、可对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，故可获得较高的定.

位精度和重复定位精度。