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4、振动
在进给尤其是低速时,机床某轴出现振动现象通常是由于测速信号不稳定,如测速装置故障、测速反馈-等;速度控制信号不稳定或受到干扰;接线端子接触-,如螺钉松动等。当振动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的,即凡是与速度有关的问题,应该去查找速度调节器,因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。
对伺服系统来说,判断控制品质的好坏主要有以下三个方面:控制精度:输出量是否控制在目标值所允许的误差范围内?快速性:输出量是否快速而准确地响应控制命令?响应速度、服踪控制命令的能力如何?稳定性:伺服系统是否稳定?稳定是控制系统正常工作的前提。综合因素,当我们设计伺服电动缸时,也要从多方面角度考虑。这样才能得到的工作效率。
2.速度控制
在速度控制形式中,是要求对伺服电动缸在各种运行状态下的速度加以控制,以满足负载的工作要求,这是应用范围很广的一种控制形式。伺服电动缸所产生的电磁转矩只有比负载转矩还大,才能使电动缸及其负载实现加速。在tf=0时,电动缸的电磁转矩与负载转矩之差,即为动态加速转矩。
3. 位置控制
伺服电动缸位置控制系统,从定位要求来看,好将位置传感器直接安装在要定位的机械上,实现所谓全闭环控制。
(4)介质的温度、压力
当介质的温度、压力高且变化大时,应选用阀芯和阀座的材料受温度、压力变化小的阀门。
(5) 防止闪蒸和空化
闪蒸和空化只产生在液体介质。在实际生产过程中,闪蒸和空化会形成振动和噪声,缩短阀门的使用寿命,因此选择阀门时应防止阀门产生闪蒸和空化。
调节阀执行机构的选择
为了使调节阀正常工作,配用的执行机构要能产生足够的输出力来-高度密封和阀门的开启。
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