两轴数控车床怎么去消除振荡
两轴数控车床消除振荡的基本措施: 1.闭环伺服系统造成的振荡 有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。 2.降低位置环增益 在伺服系统中有参考的标准值,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要---系统的稳态误差。 3.降低负载惯量比 负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右,如不能消除故障,不宜继续降低该参数值。 4.加入比例微积分器(pid) 比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成---的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成---情况而产生,这时可通过pid来调节输出电流电压相位。 5.采用高频抑制功能 以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法,而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定,从而产生振动。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。 速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号,转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止,从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100hz以上的频率截止,从而达到消除高频振荡的效果。
对两轴数控车床刀具和刀套的排忧解难
两轴数控车床运作过程中,刀具和刀套难免会出现故障,今天两轴数控车床厂家就来介绍下有关两轴数控车床刀套和刀具的故障排除: 1、故障现象:刀具夹紧后不能松开。 故障原因:松锁刀的弹簧压力过紧。 故障排除法:调节松锁刀弹簧上的螺母使其载荷不超过额定数值。 2、故障现象:刀套不能夹紧刀具。 故障原因:检查刀套上的调节螺母。 故障排除法:顺时针旋转刀套两端的调节螺母,压紧弹簧,预紧卡紧销。 3、故障现象:两轴数控车床刀具从机械手中脱落。 故障原因:刀具过重,机械手卡紧销损坏。 故障排除法:刀具不得超重,更换机械手卡紧销。 4、故障现象:机械手换刀速度过快。 故障原因:气压太高或开口过大。 故障排除法:---气泵的压力和流量,旋转节流阀至换刀速度合适。 5、故障现象:换刀时找不到刀。 故障原因:刀位编码用组合行程开关,接近开关等元件损坏,接触不好活灵敏度降低。 故障排除法:更换损坏元件。
两轴数控车床装置和调试阶段技能要求
由于两轴数控车床是按编程人员所编程序指令进行主动加工的,虽然现在有好多模拟软件可以检测程序,但仍会由于各种原因,造成机床发作磕碰事端时有发作。对此,我国机床网专门整理了机床出产安全操作规范,提醒广大机床作业员留意安全。 环境温度和湿度要求。两轴数控车床一般要求运用环境恒温,以---机床的作业精度,一般要求恒温20摄氏度左右。大量的实践证明,夏日高温时期,数控体系的毛病率---添加,很易造成磕碰事端的发作。潮湿的环境也会降低两轴数控车床运转的---性,因而应对两轴数控车床环境采取去湿方法,以防止电路短路,造成数控体系误操作,发作磕碰事端。同时,还要求两轴数控车床远离锻压设备等振动源,远离电磁场搅扰,远离电焊机,远离线切割机床以及电火花机床等电加工机床。 调试程序时,有---使两轴数控车床处于单步履行的状况。操作者在两轴数控车床履行上一程序段后,有---再次查看下一程序段的正误性和合理性,并相应作出调整。 两轴数控车床在运动过程中,操作者有---时刻观察屏幕上刀具坐标的改变和程序中的运动结尾坐标与刀具实践运动的坐标是否共同。程序调试过程中,操作者可将一只手指放在循环发动按钮上,另一只手指放在循环坚持按钮边,以便在紧迫时刻能及时中止程序的履行。同时,时刻记住紧迫按钮的方位,以便不时之需。 在发动机床时,一般要进行机床参考点设置。机床工件坐标系应与编程坐标系坚持共同,如果出错,车刀与工件磕碰的或许性就非常大。此外,刀具长度补偿的设置有---正确,不然,要么是空加工,要么是发作磕碰。
教你如何---两轴数控车床的故障
检查相序的方法很简单,一种是用相序表测量,当相序接---确时相序表按顺时针方向旋转,否则就是相序错误,这时可将r、s、t中任意两条连接电线对调一下位置就行了。另一种是用双线示波器来观察二相之间的波形,二相在相位上相差1200。 确认直流电源输出端是否对地短路。各种数控系统内部都有直流稳压电源单元,为系统提供所需的+5v,±15v,±24v等直流电压。接通数控柜电源,检查各输出电压。 在接通电源之前,为了---安全,可先将电动机动力线断开。这样,在系统工作时不会引起小型两轴数控车床运动。但是应根据修理说明书的介绍对速度控制单元作一些---性的设定,不致因断开电动机动力线而造成报警。接通数控柜电源后,首先检查数控柜内各风扇是否旋转,这也是判断电源是否接通的简便方法。随后检查各印制电路板上的电压是否正常,各种直流电压是否在允许的范围之内。 检查各熔断器。 电源电压波动范围的确认。检查用户的电源电压波动范围是否在数控系统允许的范围之内。一般数控系统允许电压波动范围为额定值的85~110%, 输入电源电压相序的确认。目前数控小型两轴数控车床的进给控制单元和主轴控制单元的供电电源,大都采用晶阐-制元件,如果相序不对,接通电源,可能使进给控制单元的输入熔丝烧断。 熔断器是设备的“卫士”,时时刻刻保护着设备的安全。除供电主线路上熔断器外,几乎每一块电路板或电路单元都装有熔断器,当过负荷、外电压过高或负载端发生意外短路时,熔断器能马上被熔断而切断电源,起到保护设备的作用,所以一定要检查熔断器的和规格是否符合要求。
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