双轴光纤陀螺即时留言 航新仪器

在近几十年里，常用的陀螺仪包括框架陀螺、液浮陀螺和挠性陀螺这些含有转子的机械陀螺，他们的工作都是基于转动部件在高速旋转时产生的大角惯量来测量角运动的。光纤陀螺凭借着其无比的优势开始渐渐占领了传统机械陀螺的应用领域。并随着实践的推移，精度也在不断提高。

主要的优势：

无运动部件，使用---；

不受地球引力变化影响；

全固化结构、抗冲击能力强；

工艺相对简单,价格便宜；

测量动态范围大、无预热时间、启动时间短。

陀螺的应用领域主要是由陀螺零偏稳定性决定的。正是因为这些优点的存在, 光纤陀螺在今后相当长的一段时间内会成为陀螺市场上的主要产品。基于捷联式惯导系统的光纤陀螺仪罗经其旋转轴与船舶坐标系的三个轴相对应，它不仅可以作为航向的信息源，实现自动找北、指北，而且还可以得出航向回转速率、横、纵摇角度和航向的旋转速率等---数据，进一步推动船舶自动化发展、---船舶的---效果和---航行安全。

光纤陀螺具有较强的抗冲击和抗加速运动的能力；绕制的光纤较长，使检测灵敏度和分辨率比激光陀螺仪提高了好几个数量级；无机械传动部件，不存在磨损问题，因而具有较长的使用寿命；易于采用集成光路技术，信号稳定，且可直接用数字输出，并与计算机接口联接；通过改变光纤的长度或光在线圈中的循环传播次数，可以实现不同的精度，并具有较宽的动态范围；相干光束的传播时间短，因而原理上可瞬间启动，无需预热；可与环形激光陀螺一起使用，构成各种惯导系统的传感器，尤其是捷联式惯导系统的传感器；双轴光纤陀螺结构简单、价格低，体积小、重量轻。陀螺仪输出的是角速度，要通过积分才能获得角度，但是即使在零输入状态时，陀螺仪仍是有输出的，它的输出是白噪声和慢变随机函数的叠加，受此影响，在积分的过程中，必然会引进累计误差，积分时间越长，误差就越大。这时候，便需要加速度传感器的加入，利用加速度传感器来对陀螺仪进行校正。由于加速度传感器可以利用力的分解原理，通过重力加速度在不同轴向上的分量来判断倾角。同时，它没有积分误差，所以加速度传感器在相对静止的条件下，可以有效校正陀螺仪的误差。但在运动状态下，加速度传感器输出的度就要下降，因为它测量的是重力和外力的合力。

双轴光纤陀螺就是一个简单的机械装置，里面由一个陀螺转子与旋转轴相连，---是由两个支架组成。陀螺仪是用高速回转体的动量惯性沿一个或两个轴运动装置，其主要特点是稳定性和定轴性，小小的陀螺仪无处不在，不可或缺，在手机，vr眼镜，体感游戏，飞机平衡等产品上都有使用，陀螺仪也被称为平衡---。惯性导航系统的---装置是陀螺仪和加速度计。通常情况下，每套惯性测量装置包含三组陀螺仪和加速度计，分别测量三个自由度的角加速度和线加速度，通过对加速度的积分和初始速度、位置的叠加运算，得到物体在空间位置中的运动方向和速度，结合惯性导航系统内的运动轨迹设定，对航向和速度进行修正以实现导航功能。

传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求---，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。随着光电技术发展，有了激光陀螺仪、光纤陀螺仪，也就是现在所说的广义主流陀螺仪，不再有机械转子旋转，而是利用光转，没有磨损，更抗冲击，稳定。双轴光纤陀螺具有轻、体积小、成本低、精度高、---性高特点，是工业设备、平台测量姿态的理想选择！