履带起重机 把起重作业部分装在履带底盘上行走依靠履带装置的起重机称为履带起重机。履带起重机下车没有驾驶室,行驶操作和起重操作集中在上车---室内。和轮胎式起重机相比,履带起重机具有接地比压小,转弯半径小、吊重作业不需打支腿、可带载行驶、起重性能好等优点,具有塔式副臂的可代替塔吊,另外借助附加装置,还可进行桩工、土石方作业,实现一机多用,而且价格低。短距离转场时可自己行走,到达场地后由于不需打支腿可马上投入工作。履带起重机的缺点是不能在公路上行驶,必须拆卸运输,到达工作地点后再组装,费时费力。由于这些缺点,小吨位履带起重机已逐步被轮胎式起重机所取代,但中大吨位履带起重机具有轮胎式起重机所无法达到的臂长、起重力矩、作业幅度、带载行驶能力及适应---地面的能力等优势,而且自拆装功能越来越完善,---缩短了工作准备时间,被广泛应用在大型工程中。
关于机器人履带的相关信息,大家具体了解多少呢,该履带主要由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、---轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔,与主动轮啮合,中部有---齿,用来规正履带,并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落,在与地面接触的一面有加强防滑筋简称花纹,以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
机器人履带综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科,是一款开放性、---性实验研究平台,学生通过应用与开放开始掌握机电一体化技术、控制理论应用技术、控制策略技术及系统集成技术。机器人履带还有着---的导航和地图构件技术:基于激光雷达、gps、电子-、倾角仪和里程及的机器-井下姿态监控和导航控制,以及矿井下地图构建技术。机器人履带---性设计:煤矿事故搜救机器人做到防尘、防水和防爆设计及针对废墟环境行驶能力的机构设计。相信随着我国科研的不断加深,其性能还将会得到很大的提高。
橡胶履带运行时受力分析
对橡胶履带在机械运行时的受力进行分析,是橡胶履带物理性能设计的基础。橡胶履带在机械运行中不但受圆周力和离心力的影响,同时也受到来自带体通过机械齿轮时产生的弯曲应力以及带体自身重力的影响。橡胶履带是靠机械齿轮转动时产生的驱动力,由机械齿轮传递给履带带孔中的芯金而驱动行走的。当机械在静止状态时,机械齿轮上下两侧的橡胶饿带所受的初始张力是相等的,橡胶履带转动当机械运行时,机械齿轮上侧的橡胶履带为紧边状态,而机械齿轮下侧的橡胶履带则为松边状态。由橡胶履带中的芯金排列组成的导轨,来---机械齿轮在行驶中不发生脱轨现象。
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