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古法织布

中国原始的纺织工具是纺砖。它是由石片或陶片所做成的扁圆形的纺轮，中间有一短杆，利用物体回转的惯性，从事卷绕捻合纱线的工作。从出土的纺织品中，可以推断出春秋时期即已有纺车。秦汉时，手摇单锭纺车已广为使用。

  宋代对纺车又进行了突破性的改良，出现了麻纺大纺车与水运大纺车。但工效率仍然极低。元代元桢年间，流落涯州的黄道婆回到故乡后，将她跟黎族人学到的纺织技术，创造性地改良故乡旧有的纺织机械，这就是我父贞丰人一直在用的纺织机械和技术。

在打纬的瞬间，利用经纱张 力和卷取机构对织物的拉力差来卷取织物。在打纬以外的时间经纱张力同织物的张力相等。纬密调节通过织机配备的各种变换齿轮进行。与经编机配套的分段整经机除有电脑控制高速整经机外，已发展有电脑实时监控高速整经机，---于钩编机的整经机也已开发成功。从织口处引离的织物长度不受控制，所形成的织物中,纬纱的间距比较均匀，由于卷取发生在打纬的织口上,有机件冲击、磨损较大、动作失误和布面游动的缺点。---式卷取机构技术上比较落后,主要用于纬纱粗细不匀的纱线，如再生废纺纱粗纺毛纱等织物的加工。

新型织机的机电一体化技术已经发展到相当高的水平，它主要体现在以下几方面：

1.实现织机工作状态的实时调整、监控及生产管理的信息化。包括织物参数的设置、工艺参数的设置、织机工作状态监控生产数据转移和织机信息显示等信息处理技术。

2.提高了织机的产品及品种适应性。包括电子多臂、电子提花、电子选色、电子卷取、电子送经、自动找梭口及防开车档、引纬张力控制纬纱定长及时间控制开车补偿、自动修纬和自动修经等电子检测与控制技术。

3.织机的操作与维修更为方便。包括断纬---车.自动换筒系统自动落布、自助上轴自动实现提高生产效率、自动集中加油和电路诊断等自动操作与控制

技术。

4实现了织机的安全保护。包括机械设备的保护,电控系统的保护职人身保护等安全防护技术