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堆垛机伸缩货叉的使用安全措施
1.松绳断绳保护装置:当堆垛机伸缩货叉的提升钢丝绳下垂或断裂时,提升电机的电源自动切断,装载平台的制动器卡在立柱上,防止装载平台坠落。 2.堆垛机伸缩货叉有过载保护装置,负载超过额定起重量的10%时,自动切断提升电机的电源。 3.堆垛机伸缩货叉配有升降限位开关和机械缓冲双重保护装置。当载物台超过正常升降行程,达到上下限位置时,触发开关自动切断升降电机电源,载物台停止运行。 此外,在上下---位置外增加了耐冲击性好的缓冲块,迫使装载平台停止运行。 4.堆垛机伸缩货叉配有限位开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机伸缩货叉超过正常运行行程并到达左右---位置时,触发开关自动切断运行电机的电源,堆垛机伸缩货叉将停止运行。此外,在左右限位外增加了一个耐冲击性好的缓冲块,强制堆垛机伸缩货叉停止运行。在堆垛机满载高速行走的情况下,计算作用在缓冲块上的力。 5.堆垛机伸缩货叉配有手动紧急停止按钮,可在紧急情况下切断堆垛机的总电源。 6.电气联锁保护。 7.多位置操作的堆垛机配有联锁装置,以---堆垛机伸缩货叉在特定时间只能从一一个位置操作。 8.每种控制方式应联锁,---在一定时间内只能选择手动、 半自动、自动和计算机在线控制中的一种控制方式。
堆垛机的操作方式
?一、手动控制 ??手动控制是指驾驶员可以在堆垛起重机驾驶员平台上查看位置号,同时操作---杆或按钮,完成行走、升降和叉的进出。 ??二、半自动控制 ??堆垛机厂家介绍在堆垛机的驾驶员平台上,按下所需货位号的按钮,起重机会自动完成行走和起吊的各种动作,停在的货位号上。叉的进出运动由手动---杆或按钮控制。大部分的回位动作都是按回位键自动回到原来的位置。 ??三、全自动控制 ??这是无人操作的一种形式。控制面板安装在起重机外部,使用按钮或穿孔卡作为指令。所以只要按下开始键,就可以远程控制堆垛机自动进出库。近还使用磁芯存储器等存储设备来存储每个货位号的库存或品种,以便进行库存管理。 ??四、计算机控制 ??堆垛机伸缩货叉厂家介绍设置与电子计算机直接相连的地面控制面板,将进出库指令输入电子计算机集中控制。电子计算机发出的输入和输出指令存储在地面控制面板上的前箱计算器中。计算器控制堆垛机自动进出目标货物,同时计算出货物的数量、品种、进出数量等,实现了在库管理。
堆垛机伸缩货叉的设计
?货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构,装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉,由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成,以减少巷道的宽度,且使之具有足够的伸缩行程。 ??由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度,所以货叉为级伸缩装置,下叉固定在载货台本体上,起支撑作用,上面的上叉叉取货物。 ??货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动,齿轮齿条传动具有结构简单,传动关系清晰等优点。 ??货叉装置采用二级直线式伸缩货叉,叉体体积小、刚性大,具有超载保护功能。 ??货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。 ??货叉的传动原理,是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮,轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴,传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大,链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉,使中叉以一定得速度相对于下叉运动,而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动,双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合,上面与下叉齿条板上的额齿条啮合,下叉齿条板不动,那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。
堆垛机伸缩货叉具有以下特点
堆垛机伸缩货叉具有以下特点: 1.高操作效率 堆垛机伸缩货叉是立体仓库的设备,搬运速度和货物存取速度快,能在短时间内完成入库作业,运行速度可达500米/分钟。 2.提高仓库的利用率 堆垛机伸缩货叉体积小,可在宽度较小的隧道内运行,适合高层货架作业。仓库利用率高。 3.高度自动化 堆垛机伸缩货叉可以实现远程控制,无需人工-,自动化程度高,管理方便。 4.稳定性好 堆垛机伸缩货叉工作时---性高,稳定性好。
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