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无人运输车的充电和换电
agv常采用24v或48v直流工业蓄电池为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值,一般应---8h以上的工作需要,对二班制工作环境则要求17h以上的供电能力.蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池,在agv的备用停泊站,无时间---地---充电。全周期充电则要求agv退出服务,并进入确定的充电区且当蓄电池电荷降至确定范围时方可充电。此类电池一般执行4h连续充电,2h冷却的规范。也有的agv采用上述两种充电方式相结合的方式。充电操作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。
1、自动化程度高;
由计算机,电控设备,激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由的---向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令被agv接受并执行——将辅料送至相应地点。
2、充电自动化;
当agv小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电一般---会事先设置好一个值,在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
地面控制系统
agv地面控制系统stationary system即agv上位控制系统,是agv系统的。其主要功能是对agv系统agvs中的多台agv单机进行任务分配,车辆管理,交通管理,通讯管理等。
车辆驱动:小车驱动负责agv状态的,并向交通管理发出行走段的允许请求,同时把确认段下发agv。
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