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所谓的固态激光雷达,大家普遍的认识是不旋转的就是固态激光雷达。通常分为三种,基于相控阵、flash、mems三种方式实现的。
采用相控阵原理实现固态激光雷达,完全取消了机械结构,通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度。光学相控阵一般都是通过电信号对其相位进行严格的控制实现光束指向扫描,因此也可以称为电子扫描技术。但也易形成旁瓣,影响光束作用距离和角分辨率,同时生产难度高。因此,固态激光雷达顺理成章地接过了这一棒,成为了车载激光雷达的下一个发展趋势。
采用3d flash技术的固态激光雷达属于非扫描式雷达,发射面阵光,是以2维或3维图像为重点输出内容的激光雷达。虽然稳定性和成本-,但主要问题在于探测距离较近,在技术的-性方面还存在问题。
而基于mems的固态激光雷达,是通过微振镜的方式改变单个的发射角度进行扫描,由此形成一种面阵的扫描视野。目前基于mems方式的激光雷达,有很多的厂家在研发。mems相对于前两者,技术上更容易实现,且价格也比较低廉。因此被主机厂商也一致-。由于飞行作业是激光雷达航测成图的道工序,它为后续内业数据处理提供直接起算数据。
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无人驾驶技术可不只是在汽车上大有用途,未来无人驾驶飞机也会出现,这听起来是不是很酷炫!激光雷达的主要应用于-,成像制导,三维视觉系统,测风,-环境监测,主动遥感等方向。它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置-的不载-。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。
而在无人驾驶飞机上,车载雷达也-。机载激光雷达是一种安装在飞机上的机载激光探测和测距系统,可以量测地面物体的三维坐标。早在上世纪七十年代,由美国航天局研发,lidar测绘技术空载激光扫瞄技术开始了发展,并且速度飞快,约在1995年开始商业化。激光雷达在海洋探索和渔业资源监测近年来,环境问题-大家关注,而对海洋环境的保护已成共识,海洋激光雷达作为一种-的海洋探索与监测手段,已经成为主流。
据外媒-,激光雷达正在迅速成为考古学中具影响力的工具之一,它能在几个小时内揭示出可能需要经过数月工作才能得到的东西。较新的发现则是一个-的建筑,其长度超一公里,有着3000年的历史,在当时似乎是用于天文观测的。
这个的结构--迄今为止较大和古老的类型--可能会让我们想起另一个类似的发现,对于这一发现的相关文章已发表在《自然》杂志上。来自亚利桑那大学的takeshi inomata为这篇文章的作者。
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