湘西距离测试无人驾驶校准板- 航鑫光电诚信为本

距离测试无人驾驶校准板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

雷达标定

雷达是自动驾驶车辆感知系统的重要组成部分，可以检测道路上的其他车辆及行人等目标，并给出目标到雷达距离、方位角度、速度等信息。

其中，雷达给出的目标方位角度是针对雷达局部坐标系而言，为了得到目标在车辆坐标系中的确切位置，必须知道雷达准确的方位安装角度。但在实际操作中，方位角度安装误差难以避免。因此，准确标定雷达的方位安装角对于确定雷达检测目标在车辆坐标系中的位置-。

现阶段，汽车生产厂商一般通过的标定车间来进行车载雷达安装方位角度的标定。

对于自动驾驶公司来讲，这种标定车间化程度和建设成本均较高，标定车间的利用率很低，不适合自建。并且向汽车生产商预约使用标定车间难度较大。因此，不需要专门标定场地且简单可行的标定方法和设备就显得尤为重要。

针对现阶段自动驾驶车辆的车载雷达的标定方法复杂、耗时耗力、成本较高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

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一种雷达板安装结构及雷达的制作方法

本文章属于雷达装配技术领域，尤其涉及一种雷达板安装结构及雷达。

传统的测距雷达结构，为了提升测距距离，加大雷达功率，导致雷达-量较大；

目前市场上散热方式普遍采用金属底部支撑件贴合雷达板后进行导热、散热，散热与支撑一体化制造，底部大多采用机加工方式，产品不如模具生产稳定，制造周期长，交付存在一定风险。雷达板的安装，多数采用4～6颗螺丝固定雷达板，安装繁琐，增加相应工序，装配程序和库存压力较大。

通过合理的散热结构设计后，完全采用模具生产的雷达外壳，可在设计初期将雷达板的安装一并考虑，减小后期装配压力。

中国申请号：2017201389726提出的一种电路板安装结构，2018112399434提出一种电路板安装结构，均抛弃了传统的螺丝固定电路板的工艺，但单独设计的电路板安装板不直接适用于雷达板的安装。

激光雷达测量技术

利用激光作为遥感设备可追溯到30多年以前，从20世纪60年代到7o年代，人们进行了多项试验，结果都显示了利用激光进行遥感的-潜力，其中包括激光测月和激光测距。

激光雷达测量技术是一门新兴技术，在地球科学和行星科学领域有着广泛的应用.lidar

是激光探测及测距系统的简称，通常指机载对地激光测距技术，对地激光测距的主要目标是获取地质、地形、地貌以及土地利用状况等地表信息。

相对于其他遥感技术，lidar的相关研究是一个非常新的领域，不论是在提高ldar数据精度及方面还是在丰富lidar数据应用技术方面的研究都相当活跃。

随着ldar传感器的不断进步，地表采点密度的逐步提高，单束激光可收回波数目的增多，lidar数据将提供更为丰富的地表和地物信息。激光测距可分为星载(搭载)、机载(飞机搭载)、车载(汽车搭载)以及定位(测量)四大类，目前激光测距仪已投入使用,激光雷达正处在试验阶段,某些激光雷达已付诸实用.