汕头物流园区AGV车供应商询问报价「途灵机器人」
物流园区agv车供应商工作原理是什么?
agv小车无线充电装置结构特点及功能
一、电源装置
供电装置相当于安装在普通物流园区agv车供应商内的电池,可以为agv系统提供稳定的电压来驱动agv小车;它包括充电终端、电池管理系统、锂离子电容模块、稳压电源、放电接口、agv刹车片和刹车电阻。
二,自动导引车系统
agv系统是一种利用电磁导航确定自动行驶路径并具有一定运载能力的agv小车。系统不含电池。
三,接收设备
接收装置内设有磁耦合谐振接收线圈,可以磁耦合方式接收电能;与之对应的是磁耦合共振发射线圈,埋在物流园区agv车供应商预设轨道下。当物流园区agv车供应商驶入无线电能传输范围时,发射线圈可以通过磁耦合将电能无线传输给接收装置。
	
物流园区agv车供应商:
1、安全性:转盘驱动采用三相交流电机配备减速机进行驱动,位置固定,电源由室内控制箱引入电缆进行控制。
2、旋转定位:每台转盘上每隔90°安装一个定位接近开关,控制旋转的准确性。对于非垂直转弯处角度另定。
3、车辆定位:在轨道的前后各安装一个定位接近开关,控制车辆的进入及-控制并实现转盘的旋转。
物流园区agv车供应商集中控制方式:
1、全厂轨道成全闭环设置,并分为三大区,目的是车辆在行驶过程中可以选择近路线行驶。
2、全厂车辆全部定为单向行驶。
3、在各车间安装车辆呼叫按钮,设立目的地呼叫、装车呼叫、卸完车呼叫。
需装载车间发送需求给操作员,操作员根据车辆使用情况安排车辆进入请求车间车辆到达指后,车间装卸人员利用行车进行装车。装车完毕后,通过按钮通知操作员,操作员操作车辆到达目的地,车辆等待卸车,如操作员发现卸车时间超过预定时间,联络目的地装卸人员。卸车人员卸完货物后通过按钮通知操作员,操作员安排车辆下一步行动。
车辆可以在轨道-意位置服从操作员的调度,也就是说车辆不管是在车间库位还是在主轨道上,操作员可以安排车辆实行各个点的输送任务。所以要把所有的输送路径含路径选择写入集控plc。
每个车间设立两个车辆停止点:
1、车辆充电位,也可以作为车辆避让位。充电位安装充电器,并安装与车辆充电插口对应的电极片,两者能自动连接。
2、车辆装卸位:车辆实现装卸货物的地点,但车辆一般情况下是停在装卸位,如果发现有车辆进来时,该车辆实行避让,退至避让位充电位,让进来的车辆到达装卸位进行装卸,一般情况下只能处于卸货状态。
	
 
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