马鞍山压电陶瓷工厂服务 淄博宇海压电陶瓷片厂

交替工作

超声波传感器 ---扫描型

以交替方式工作的超声波传感器彼此间是相互独立的，不会相互影响。以交替方式工作的传感器越多，响应的开关频率越低。

检测条件

超声波传感器---适合在“空气”这种介质中工作。这种传感器也能在其它气体介质中工作，但需要进行灵敏度的调节。

交替工作

超声波传感器 ---扫描型

以交替方式工作的超声波传感器彼此间是相互独立的，不会相互影响。以交替方式工作的传感器越多，响应的开关频率越低。

检测条件

超声波传感器---适合在“空气”这种介质中工作。这种传感器也能在其它气体介质中工作，但需要进行灵敏度的调节。

盲区

直接反射式超声波传感器不能---检测位于超声波换能器前段的部分物体。由此，超声波换能器与检测范围起点之间的区域被称为盲区。传感器在这个区域内必须保持不被阻挡。

温湿度

空气温度与湿度会影响声波的行程时间。空气温度每上升20oc，检测距离至多增加3.5%。在相对干燥的空气条件下，湿度的增加将导致声速增加2%。

空气压力

常规情况下---变化±5%选一固定参考点将导致检测范围变化±0.6%。大多数情况下，传感器在5bar压力下使用没有问题。

噪音

虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。它们同时发射声波脉冲，象单个传感器一样工作，同时具有扩展的检测角度。

这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。