消防柴动力机器人承诺守信「恒创」

消防机器人履带底盘广泛用于工程机械和拖拉机等野外作业车辆。 ---的步行条件要求步行机构具有足够的强度和刚度以及---的行驶和转向能力。

　　履带底盘与地面接触，驱动轮不与地面接触。并应定期测试消防泵吸水---，引水时间流量的主要技术参数，并检查与正常性能的差异。 当电动机驱动驱动轮旋转时，在减速器的驱动扭矩的作用下，驱动轮通过驱动轮上的齿轮齿与履带链条之间的啮合而连续地从后方缠绕履带。 履带的接地部分向地面施加向后的力，因此地面向履带提供向前的反作用力，该反作用力是将机器向前驱动的驱动力。 当驱动力---克服行驶阻力时，滚子在履带的上表面向前滚动，从而使机器向前行驶。 整个履带机构的前后履带可以分别---，从而减小了转弯半径。

　　履带底盘由“四轮一条皮带”(驱动轮，滚筒，导轮，牵引轮和履带)，张紧装置和缓冲弹簧以及行走机构组成。

在消防行业中，消防机器人凭借其优势做出了---贡献。 它的优处不容忽视。 与此同时，我们也正视这些缺处。 让我们来评估消防机器人的优缺点。

一，优点

     1，没有生命损失。 作为一种无生命的载体，消防机器人可以在面对各种危险和复杂环境如高温，有毒，缺氧和烟雾的人类无法触及的地方充分发挥其功能，并---减少 消防员的---。 如果配备消防机器人，可以避免油库和“11.3”火灾的悲剧。

     2，可重用性。 作为一种特殊，消防机器人可以反复使用，以保持其性能。

     3.-。 现代机器人是学科的组合，如-，神经网络，计算机技术，自动控制，电力电子，模糊控制和机械工业。这类灾害具有-爆po，处理工艺复杂，破坏---，---难度大的特点。 消防机器人作为一种特殊的机器人，结合了各种---成果，机器人是反映技术机遇的标志之一。 ---的技术部门和公司面临着日益复杂的消防员应急救援环境。 在-成熟的前提下，将其他---技术结合起来，开发针对特殊情况的有针对性的灭火机器人。 根据现场实际情况，可以自主判断实际危险情况的来源，可以进行数据采集，处理，传输反馈，灭火等。

二，缺点

     1.维护很复杂。 由于消防机器人是---的组合，因此对处理和维护人员有一定的要求。 操作人士需要一定的知识。 应定期进行系统训练，尤其是电子元件，否则可能会暴露在潮湿，烟雾和灰尘中。 这些影响需要一定的维护知识库。

     2.成本高。 由于消防机器人属于学科知识和各种科技的集合，开发时间较长，研发成本较高，生产数量不多，导致价格昂贵。

消防机器人主要实现了哪些功能

1.大凡遇到火警，救火车与消防员总会在第时间抵达现场，消防机器人会奋不顾身地进行火，

有时还会遭遇不幸，尤其是燃烧物的烟雾和废气对救火人员的人身安全构成---威胁。为了有效保障消防的---，科学家们正试图运用现代的科技替代人类实施灭火操作。

2.一种被命名为“ole”的昆虫形多功能机器人“消防员”被德国科学家研制成功，它---适合用于森林救火。在此过程中，消防机器人需要小心以避免障碍，因此对平衡技术的要求非常高。ole宽约2英尺，有6条机械腿，重100～200磅，有多种不同的工作模式，当它蜷缩起来时，会形成一个直径4英尺的球形。它的内部配有水箱、灭火器、智能探测器、红外辐射和热能传感器，可以自行快速爬动，也可通过gps导航向地点移动。科学家为ole设计了有---防御能力的盔甲，能抵御华氏1850度的高温。