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机械手的构成

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。由于电机速度高，通常须采用减速机构如谐波传动、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等。运动机构，使手部完成各种转动摆动、移动或复合的运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。

机械手的驱动机构

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。

1、液压驱动式

　　液压驱动式机械手通常由液动机各种油缸、油马达、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。通常它的具有很大的抓举能力-几百千克以上，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

机械手的市场需求

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它促进了机械手的发展，使得机械手能-地实现与机械化和自动化的有机结合。

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机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，年需求量在不断的加大。机械手的安全装置断气保护装置：采用单向阀和储气罐，-机械手突然断气后不会发生意外-，机械手代理提示并能提供持续稳定的工作压力。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。