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北京船载4G天线公司来电洽谈 顺达成通讯科技
传统的海上船只通信主要靠短波、-、北斗-报文等手段，其中短波通信被认为是有效而经济的远程通信手段，然而短波具有带宽的-和短波时变衰落信道的影响，甚至容易受到干扰不能使用，难以--的传输-性；-通信带宽也较窄、经营成本较高，通-用昂贵，视-输-昂贵，因为是同网，使用时必须全部键入所需的号、地区号和电话号码，不能实现多人同时通话；北斗短线报文无法实现语音通信，且容易受到终端影响，有时无法收发-报文。
稳瞄平台是为搭载在平台上的被稳定对象提供一个相对稳定工作环境的一种装置，它有单轴和多轴之分，但大都是框架式结构，而稳瞄平台的-线控制结构也有直接稳定和间接稳定之分。间接稳定一般在运动载体上安装惯性器件来测量载体的扰动，再通过坐标变换将载体扰动转换到稳定平台的框架上，采用前馈的控制方式，通过处理器给电机输入扰动相反的作用力，达到稳定控制的目的；而直接稳定将测量角速度的陀螺仪直接安装在方位框和俯仰框的转动轴之上，它利用惯性稳定技术，采用惯性器件测量出扰动量大小，然后再通过处理器驱动力矩电机朝与扰动相反的方向转动[15]。kennedy,p.j等人详细研究了这两种方法的区别，并-在对稳定性能要求高的情况下，直接控制优于间接控制，但在平台载荷有限的情况下，优先使用间接控制方法。
主要工作与结构安排 在船载天线稳瞄平台控制系统中由于存在海风、海浪等众多已知和未知的干扰力矩，如何提高稳瞄平台的稳定精度和快速响应能力以及对运动目标的-精度一直是平台控制中的一个难题。采用-控制方法来提高动态性能，虽然在一定程度上-了伺服系统的快速响应能力，但是还不能完全满足工程需求。本文在深入研究自适应逆控制理论的基础上，将自适应逆控制应用到稳瞄平台的控制中，并在函数链接型神经网络(functional link neural network，flnn)的基础上。
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