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喷涂机器人又叫喷漆机器人spray painting robot， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威trallfa公司后并入abb集团发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较-的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。爱普生提供各种机器人和集成选件，支持客户为自己的新项目选择合适的自动化产品。

喷涂机器人的主要优点1柔性大。工作范围大大。2提高喷涂和材料使用率。3易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。4设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

爱普生机器人

爱普生机器人2009年进入中国市场，恰逢3c产业和汽车行业发展风势渐盛。6年以来，爱普生机器人始终持续推行本地化战略，倡导“让自动化更轻松”的理念。择良时、顺势而动，爱普生取得了丰硕成果。自2009年初入中国市场以来，爱普生机器人始终保持着高速增长，甚至翻倍式增长。在-过去的2014年，爱普生小型机器人销售业绩同比2013年增长三倍。赵杰认为，未来随着计算机、通信和电子消费为主的电子制造业的发展，必然会推动机器人的二次发展。

　　令人啧啧称奇的数字背后，是爱普生机器人30年如一日的产业情怀，是简单数字背后-的故事。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；英国的“手推车”机器人在西方中，kong怖活动始终是个令-头疼的问题。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。