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石景山区椭圆形环形输送线定制来电咨询「无锡锐凌自动化」
进行二次定位时，如果初次定位不够准，二次定位机构将有可能通过传动链施加外力，尝试转动电机轴，这样就会报警。通过传动系统，实现较准确的初次定位：请参考文章：滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点。建议加装光电式接近开关提高初次定位精度，用两个接近开关，一个作为减速，另一个用来停止,实现初次定位，然后通过二次定位机构实现精定位：在滑座上安装相应的感应触发块，靠近接近开关时，触发信号给控制系统:
采用单螺杆机构，始终有4个小车一起传递动力：
小车间距：180mm
工位间距：360mm
线速度：1.3m/s
加速度：10m/s2
2.
采用双螺杆机构，通过一台电机实现同步驱动；始终有6个小车一起传动动力：
小车间距：340mm
线速度：1m/s
加速度：4.3m/s2
根据实际应用要求，高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构，以传递的驱动力。
同步带传动的环形自动装配线--机械部件
其它的机械部件，如下所示，可根据实际应用需求，进行相应的个性化设计；我们可提供全套技术图纸，并提供相应的技术支持：
一：安装基础及支架
二：装置：详细说明，请参考精密环形流水线如何实现
三：同步带轮及其传动轴
四：惰轮及其支持轴
惰轮和同步带轮，需要可微调安装位置，进行皮带的张紧；
初步定位方式，可分为如下两种：
一：少工位，短线体
伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较-的初定位。详细说明，请参考文章：速环形装配/生产/输送/流水线：三：高刚性自动打螺丝，自动铆接或其它动作，将对滑座和导轨施加额外的作用力。伺服电机也可采用位置控制模式，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位；不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装-检测开关，当运行一定次数后重新找-，以消除累计误差：
二：多工位，长线体
由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次定位可能会产生故障定位销无法-或者引起伺服电机报警。环形导轨滑座侧面的圆柱销，也可以采用带轴承形式的，能更进一步延长啮合机构的使用寿命：。建议伺服电机采用速度控制模式，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令；也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：
联系时请说明是在云商网上看到的此信息，谢谢！
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