阳江智能驾驶LIDAR校准黑板- 景颐光电-省心

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激光雷达应用场景有那些？

激光雷达不仅可以单独使用，也能够同微波雷达，可见光电视、红外电视或微光电视等成像设备组合使用，使得系统既能搜索到远距离目标，又能实现对目标的精密-。除了大众所熟知的自动驾驶，激光雷达在很多领域也发挥着的作用。

1、城市三维建筑模型

“数字城市”是数字地球技术系统的重要组成部分，而表达城市主要物体的三维模型包括三维地形，三维建筑模型、三维管线模型。这些三维建筑模型是数字城市重要的基础信息之一。

激光雷达技术可以快速完成三维空间数据采集，经过处理便可得到具有坐标信息的影像数据。

2、-环境监测

激光雷达由于探测波长短、波束定向性强，能量密度高，因此具有高空间分辨率、高的探测灵敏度、能分辨被探测物种和不存在探测盲区等优点，已经成为目前对-进行-遥感探测的有效手段。利用激光雷达可以探测气溶胶、云粒子的分布、-成分和风场的垂直廓线，对主要污染源可以进行有效监控。

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一种雷达板安装结构及雷达的制作方法

本文章属于雷达装配技术领域，尤其涉及一种雷达板安装结构及雷达。

传统的测距雷达结构，为了提升测距距离，加大雷达功率，导致雷达-量较大；目前市场上散热方式普遍采用金属底部支撑件贴合雷达板后进行导热、散热，散热与支撑一体化制造，底部大多采用机加工方式，产品不如模具生产稳定，制造周期长，交付存在一定风险。

雷达板的安装，多数采用4～6颗螺丝固定雷达板，安装繁琐，增加相应工序，装配程序和库存压力较大。

通过合理的散热结构设计后，完全采用模具生产的雷达外壳，可在设计初期将雷达板的安装一并考虑，减小后期装配压力。

中国申请号：2017201389726提出的一种电路板安装结构，2018112399434提出一种电路板安装结构，均抛弃了传统的螺丝固定电路板的工艺，但单独设计的电路板安装板不直接适用于雷达板的安装。

激光雷达

激光雷达是目前定位选择的主流传感器，带自-航的室内扫地机的商用产品，一般都会配备激光雷达。在自动驾驶领域，高精地图的采集及定位应用， 使用的是多线激光雷达方案。

激光雷达分为单线和多线， 单线雷达只能扫描一个平面的障碍，所以直接出来的是一个2d地图。 多线雷达有16线，32线，64线产品，通过多个扫描面的组合，可以给出丰富的环境3d点云。

激光雷达定位， 主要是激光slam算法，跟视觉slam一样，也分前端雷达里程计和后端回环检测矫正。

激光slam对cpu的消耗，是远远低于视觉slam的，鲁棒性-，稳定。以2d激光slam为例，它可以在任意时刻得到某个特定高度水平面的2d障碍轮廓，所以在做前端里程计的时候，连续两帧，计算局部的地图轮廓匹配，可以使用相对比较少的计算量获取相对位移。

激光扫描出的点有准确度-的-信息，这样在做后端回环优化的时候，不需要优化某个位姿下的观测值扫描的点云， 而直接优化位姿。

对于视觉slam， 不论是单目slam 通过三角测量算出的点云-，还是-slam中获取到的点-， 有很大噪声在里面，所以优化要对观测点和位姿一起优化调整。

激光做定位的缺点是受环境如雨、雾的影响比较大，对于透明介质也无法得到准确的-信息。

激光雷达

激光雷达分为三角测距及tof激光雷达两大系列，vp300作为业界的一款颠覆性产品，在无需外部环境依赖的情况下，也可完成定位及建图工作。

激光建图传感器拥有0.1米~50米测距半径，在家用、商用及轻工业场景中均可适应，即使是在-场景下，vp300系列的建图性能依旧稳定。

现下较热的vp300激光雷达便采用了脉冲式tof测距原理，其配合深圳-技术研发的高速激光采集芯片，能进行每秒10khz的测距动作，在测距过程中，vp300将发射经过调制的红外激光信号，该激光信号在照射到目标物体后产生的反光将被 vp300 的激光采集系统接收，然后经过嵌入在 vp300 内部的dsp处理器实时解算，被照射到的目标物体与 vp300 的距离值以及当前的角度信息将从通讯接口中输出。