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促使减速器水平提高的主要因素有：理论知识的日趋完善,更接近实际如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等。采用好的材料,普遍采用各种合金钢锻件,材料和热处理控制水平提高。结构设计更合理。加工精度提高到iso5－6级。轴承和寿命提高。润滑油提高。

 减速机回油不畅，飞溅在箱内壁上的油不能尽快地流回箱内油池，则可能沿着轴逐渐向外渗漏。要使积聚在箱内壁上或轴段处的油尽快流回箱内，通常可采用这两种方法：在减速机头设置油封，同时用甩油环挡住油-，使其流回油池。在机座分型面上设计一条环形回油槽，使油流回箱内，一部分流向轴承进行润滑。

齿轮减速机对转轴的要求，轴的中心线应为直线，没有弯曲。轴径与轴枢表面应平滑，没有凹坑、波纹、刮痕。键槽的工作表面应平滑、垂直、没有裂痕和毛角。齿轮减速机转轴检修的方法，转轴弯曲，用千分表测量转轴，其弯曲度不得超过0.2mm，否则将轴放在压力机上矫正、矫直。键槽磨损，先在键槽磨损处进行堆焊，然后放在车床上重新铣削键槽。

当摆线针轮减速机到达高油温时，发出报警信号。当出现报警信号时，需要尽快找出油温报警的原因。报警信号出现更多5个小时后，需找出故障点，如果还没有找到，齿轮机构输入马达必须手动切断。启动摆线针轮减速机过滤器污染监视。在冷油的情况下，报警信号的出现可能是受此触点保护的过滤器中不断增加的功率损耗造成的。