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目前,激光雷达的种类很多,但是按照现代的激光雷达的概念,常分为以下几种:
按激光波段分:有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。
按激光介质分:有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。
按激光发射波形分:有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。
按显示方式分:有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。
按运载平台分:有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。
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激光雷达的空间扫描方法可分为非扫描体制和扫描体制,其中扫描体制可以选择机械扫描、电学扫描和二元光学扫描等方式。非扫描成像体制采用多元探测器,作用距离较远,探测体制上同扫描成像的单元探测有所不同,能够减小设备的体积、重量,但在我国多元传感器,尤其是面阵探测器很难获得,因此国内激光雷达多采用扫描工作体制。
机械扫描能够进行大视场扫描,也可以达到-的扫描速率,不同的机械结构能够获得不同的扫描图样,是目前应用较多的一种扫描方式。声光扫描器采用声光晶体对入射光的偏转实现扫描,扫描速度可以-,扫描偏转精度能达到微弧度量级。但声光扫描器的扫描角度很小,光束较差,耗电量大,声光晶体必须采用冷却处理,实际工程应用-增加设备量。
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激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有-的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导1弹等目标进行探测、-和识别。
工作在红外和可见光波段的,以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学-、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光-再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。
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