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车载激光雷达标定板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

激光测距在空间技术中的应用简况

空间碎片探测.空间碎片俗称太空垃圾，是指宇宙空间中除正常工作的外的-造物体，空间碎片的存在-威胁着在轨运行航天器的安全,空间碎片的不断产生对有限的轨道资源也构成了-威胁.

为了安全、持续地开发和利用空间资源，必须不断提高对空间碎片的技术，增强对空间碎片环境的分析预测能力，基于激光测距技术的激光-系统在空间碎片探测方-有的优点。

它采用主动探测方式，不受光照条件-,波束窄，探测距离远，空间分辨率高，测量精度高，并且可以同时进行测距和测速.2.对地观测及深空探测.

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一种雷达测试暗室的制作方法

雷达测试技术领域，尤其涉及一种雷达测试暗室。

毫米波是指波长介于1-10mm的电磁波，具有波长短、频段宽的特点，比较容易实现窄波束，分辨率高，不易受干扰。毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的-传感器，毫米波雷达主要包括收发天线、射频前端、调制信号、信号处理模块等。随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、、智能交通等多个领域。

在毫米波雷达对于距离模拟测试时，需要较长的测试距离才能获得较为准确的模拟距离。

现有用于毫米波雷达距离模拟的测试暗室大多是长方形或正方形结构，由于测试要求距离比较长，采用现有的长方形或正方形暗室时，暗室的结构面积较大，吸波材料的使用量较大，导致暗室搭建成本较高；同时，喇叭天线与目标模拟角反射器在同一方位上，会造成相互干扰。

激光雷达

激光雷达是目前定位选择的主流传感器，带自-航的室内扫地机的商用产品，一般都会配备激光雷达。在自动驾驶领域，高精地图的采集及定位应用， 使用的是多线激光雷达方案。

激光雷达分为单线和多线， 单线雷达只能扫描一个平面的障碍，所以直接出来的是一个2d地图。 多线雷达有16线，32线，64线产品，通过多个扫描面的组合，可以给出丰富的环境3d点云。

激光雷达定位， 主要是激光slam算法，跟视觉slam一样，也分前端雷达里程计和后端回环检测矫正。

激光slam对cpu的消耗，是远远低于视觉slam的，鲁棒性-，稳定。以2d激光slam为例，它可以在任意时刻得到某个特定高度水平面的2d障碍轮廓，所以在做前端里程计的时候，连续两帧，计算局部的地图轮廓匹配，可以使用相对比较少的计算量获取相对位移。

激光扫描出的点有准确度-的-信息，这样在做后端回环优化的时候，不需要优化某个位姿下的观测值扫描的点云， 而直接优化位姿。

对于视觉slam， 不论是单目slam 通过三角测量算出的点云-，还是-slam中获取到的点-， 有很大噪声在里面，所以优化要对观测点和位姿一起优化调整。

激光做定位的缺点是受环境如雨、雾的影响比较大，对于透明介质也无法得到准确的-信息。