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目前齿轮减速机的齿轮加工方法是滚齿、剃齿法，要求比较严格，只有将这种工艺水平发挥---才能制造出---齿轮，而且剃齿精度能在很大的程度上校准齿轮减速机的滚齿精度，所以滚齿中的一些误差项目一定要严格控制，才能制造出高齿轮。

针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。表面淬火常见的表面淬火方法有高频淬火对小尺寸齿轮和火焰淬火对大尺寸齿轮两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其。齿面硬度可达45-55hrc.

要考虑其驱动电机的过载才能及实践中所需较大作业扭矩。理论上，用户所需较大作业扭矩一定要小于减速机额外输出扭矩的2倍。尤其是有些使用场合必须严格遵守这一原则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，要的是避免减速机的输出轴就被扭断。