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二、牵引部传动系统：

牵引电动机通过输出轴的外花键与牵ⅰ轴上的内花键啮合，带动牵ⅰ轴转动，实现齿轮z1转动，并依次带动齿轮z2、z3、z4、z5、z6、z7、z8、z9、z10、z11z12，实现逐级减速，并终带动链轮z13z15，再由链轮与链条相啮合，从而实现采煤机的行走。当电机欠载p≤90％pe时，发出加速信号，牵引速度增加至给定速度。

链轮传动系统采用双主动链轮结构，使采煤机可以去掉牵引链条的张紧装置。这是因为两个主动链轮之间的链子经被动链轮增大了在主动轮上的包角，当链轮传动时，两主动链轮之间的链子始终处于被张紧状态，只要采煤机松边的链条能与主动链轮啮合，就不会出现跳链现象。所以，采煤机运向前的紧链工作，只需先固定住牵引方向一端的链子，利用采煤机将紧边的链子拉紧后，松边的链子拉直后固定即可。4、调高油缸：调高油缸是双作用油缸，在压力油的作用下，活塞杆伸缩，带动摇臂升降。

被动链轮轴的一端是一个v形结构，它直接嵌装在机壳的v形槽内。这种结构是可调的，使牵引链轮与被动链轮-地啮合。在安装被动链轮时，可修整调链装置顶块的长度来适应，使牵引链条与三个链轮啮合来确定被动链轮的位置。