芜湖工业机械手设计服务介绍「安徽鸣宇」

工业机械手的主要特点是运动准确-、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。工业机械手的维护：1、定期进行清理工作，保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及-的润滑性能。2、在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，尽量将数控机床机器人安装在独立于成型设备的支撑结构上。工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。

液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。机械手能-、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。工业机械手型式较多，按手臂的坐标型式而言，主要有四种基本型式分别是:直角坐标式，圆柱坐标式，球坐标式和关节式等。

但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。安徽鸣宇欢迎您的咨询，我们将竭诚为您服务。