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工业机器人

可以提高企业的市场竞争力

   因为工业机器人具有高度的准确性、---性和一致性，因此，利用工业机器人作业，不但产品高而稳定，且能有效地降低库存甚至零库存，从而降低成本；工业机器人能通宵达旦地工作，生产率---，再加上机器人具有可编程功能和工作多样性的特点，因而能适应需求多变的市场。ur机器人奥斯特加博士不仅是ur机器人的---之一，也是丹麦---工业机器人制造商universalrobots(优傲机器人)公司的创始人之一兼现任---技术官。日本之所以能成为头号汽车生产大国，其电子工业产品之所以能行销，都是与日本大量采用工业机器人生产分不开的。

工业机器人可以扩大就业机会，提高技术能力

   工业机器人的产业化及广泛应用，不仅可以使体力劳动和熟练工种减少，脑力劳动增加，而且新的工种增多。油管接头工件较重，环规的一般也都超过15kg，为了能完成螺纹检测任务的连续自动化动作(环规自动脱离、旋进自动测量等)，需要油管接头螺纹检测机器人。因此，机器人部分代替了人的工作后，不但不会造成失业，反而能扩大就业机会。据统计报导，在20 世纪80年代几年中，日本的制造业因应用机器人虽使焊工减少了4.9%，机床操作工减少了2.3%，但电子计算机操作员却增加了4.5%，穿孔机操作员增加了4.6%，软件技术员增加了10.2%，电气技术员增加了7.5%，机器技术员增加了7.0%，社会就业率呈上升趋势。

装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，使机器人具有柔顺性。主从控制方式系统实时性较好，适于---、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国draper实验室研制的远心柔顺装置rcc(remote cct compliance device),一部分允许轴作侧向移动而不转动,另一部分允许轴绕远心通常位于离手爪尤为远的轴端转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。

装配机器人主要用于各种电器制造包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面.